日本KHK小原齿轮 SI 内齿轮（直齿内齿圈）
内齿轮采用插齿工艺，选型必须校核渐开线干涉、次摆线干涉，干涉会卡死无法啮合

日本KHK小原齿轮 SI 内齿轮（直齿内齿圈）
日本KHK小原齿轮 SI 内齿轮（直齿内齿圈）

✅基础规格

1. 模数：m0.5 ～ m2.5

2. 齿形：标准全齿高，压力角 20° 直齿

3. 材质：S45C 碳素钢

4. 热处理：无热处理（软齿面，≤194HB）

5. 齿面加工：插齿切削，不磨齿

6. 精度等级：JIS N8（JIS B1702-1:1998）；模数 0.8 以下为同等等效精度KHK齿轮

7. 表面处理：整体发黑 S1（四氧化三铁）

8. 追加工：支持追加工（内孔、轮毂、端面加工；齿部不建议淬火追加工，淬火容易变形）

9. 结构：带轮毂，有基准内孔，方便法兰锁紧固定

✅型号命名规则

SI【模数】-【齿数】例：SI2-60 → 模数 2，齿数 60，内齿轮

✅SI 与 SIR（圆环内齿圈）对比

表格

✅核心特点

• 直齿内齿轮，只能配对直外齿轮（SS、SSG、KSG），不能和斜齿轮 KHG/SHE-H 配对

• 内齿轮采用插齿工艺，选型必须校核渐开线干涉、次摆线干涉，干涉会卡死无法啮合

• 软齿面标准品，适合中低速、中轻载行星减速机构；重载耐磨需求需后续追加工淬火（变形风险高）

• 内啮合传动，中心距小、传动平稳、体积紧凑，行星模组优选标准内齿

✅典型应用

行星减速机、小型行星传动模组、自动化回转机构、分度机构、机器人关节