NPM日脉 S160系列 轴式直线伺服电机
原厂旧称日本脉冲电机（NPM），2026 年被万宝至马达（MABUCHI MOTOR）全资收购，正式更名「マブチモーター NPM 株式会社」，轴式直线伺服电机为其核心直驱产品线，行业俗称磁轴直线电机、管状直线伺服电机。

一、产品基础定义与品牌背景

1. 品牌沿革

原厂旧称日本脉冲电机（NPM），2026 年被万宝至马达（MABUCHI MOTOR）全资收购，正式更名「マブチモーター NPM 株式会社」，轴式直线伺服电机为其核心直驱产品线，行业俗称磁轴直线电机、管状直线伺服电机。

2. 核心结构原理

属于无铁芯管状直线同步伺服电机：

• 定子：永磁不锈钢磁轴（固定安装）

• 动子：内置线圈滑块（通电沿磁轴直线运动）

• 驱动形式：非接触磁悬浮传动，无滚珠 / 丝杠摩擦副，配套 D100/D200 全闭环伺服驱动器使用日本パルス...。

二、核心通用技术优势

1. 零齿槽、低速平顺无铁芯结构消除齿槽推力波动，微米级低速无抖动，适配光学微调、微量移液等高精密场景。

2. 低发尘洁净等级无机械摩擦磨损，运动不产生金属粉尘，原生适配 Class1000~Class10 无尘车间，半导体 / 医疗设备免额外防尘罩。

3. 单轴多独立动子同一根磁轴可搭载 2~4 个动子，各动子独立伺服控制，实现多工位同步 / 异步运动，大幅缩小设备整机体积。

4. 零背隙直驱、超高响应取消齿轮、丝杠中间传动机构，重复定位精度可达 ±0.1μm；电磁响应毫秒级，支持每秒数十次高频往复，缩短设备节拍。

5. 宽工况耐用免维护标准气隙 0.5mm，安装容错率高；线圈全封闭，耐受轻度油污、水汽、粉尘；无润滑需求，长期运行几乎免维护，运行噪音＜42dB。

6. 易替换滚珠丝杠模组安装尺寸、行程规格标准化，可直接替换传统丝杠滑台，改造设备无需大幅改结构。

三、完整产品矩阵（按磁轴直径从小到大）

1. SX 微型 Baby Shaft 系列（超小型 φ4/6/8mm）

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2. S 标准系列（通用主力，φ12~20mm）

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3. SS 重载系列（φ25/50mm，大推力长行程）

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型号后缀规则（D/T/Q 通用区分）

• D：标准单层绕组，轻载、长行程优先

• T：双层加密绕组，高速高频往复，市场通用主力款

• Q：加长动子，全系最大推力，适配重载工况

四、配套驱动与集成模组方案

1. 伺服驱动器

• D100 系列：100V 交流输入，适配 SX/S 全系列标准机型，支持位置 / 速度 / 力矩三环闭环；

• D200 系列：大功率多轴控制器，支持单轴多动子同步、并联推力叠加方案。

2. 反馈系统

标配磁栅闭环编码器；可选增量式 / 绝对值光栅，支持纳米级细分定位。

3. 成套滑台平台

• SLP 系列：单轴精密滑台（轴电机 + 交叉滚子导轨预组装）；

• SPS 系列：XY/XYZ 多轴精密定位平台，出厂完成精度校准，可直接装机使用日本パルス...。

五、四大主流驱动架构方案

1. 单轴单动子：基础 X/Y 直线轴，搭建单轴滑台、XY 两轴平台；

2. 单轴多动子：一根磁轴搭载 2~4 个独立动子，多工位独立运动，缩减设备空间；

3. 双轴并联驱动：两根磁轴并排，动子刚性连接，推力叠加，适配大负载重载平台；

4. 串联同步驱动：多根磁轴前后串联，实现超长行程同步进给。

六、行业应用场景

1. 半导体 & 显示面板晶圆探针台、芯片封装搬运、LCD/OLED 光学检测、薄膜沉积载台；

2. 精密光学设备显微镜载物台、激光加工光路位移、光谱仪、椭偏仪、镜头微调机构；

3. 医疗生物设备高通量核酸分析仪、微量分液移液模组、自动化样本传送平台、微型注射泵；

4. 3C & 新能源自动化手机零部件检测、连接器插拔耐久测试、锂电池极片检测、微型元件高速点胶分拣。