NPM日脉 S120 系列 磁轴式直线伺服电机
定位中大型精密直线驱动，推力区间介于微型 S040 系列与重载 S250 系列之间，可直接替代滚珠丝杠模组，适配中负载、长行程洁净自动化工位

一、产品基础定位

S120 系列属于无铁芯轴式直线伺服电机（Shaft Motor），磁轴标准直径 φ12mm，定位中大型精密直线驱动，推力区间介于微型 S040 系列与重载 S250 系列之间，可直接替代滚珠丝杠模组，适配中负载、长行程洁净自动化工位日本パルス...。

核心结构共性

1. 无铁芯动子：零齿槽效应、推力波动极小，低速运行无抖动；

2. 非接触磁驱动：无机械摩擦，低发尘、免维护，兼容 Class100 洁净室；

3. 单轴多动子：同一根 φ12 磁轴可搭载多组动子，独立伺服控制，实现多工位同步运动；

4. 大间隙设计：气隙 0.5mm，安装容错率高，抗轻微偏心、油污粉尘干扰；

5. 全闭环伺服架构：搭配 NPM D100/D200 驱动器，重复定位精度可达 ±0.1μm。

二、全系型号核心参数对比

S120 标准 3 款主力型号：S120D / S120T / S120Q，行程可选 50/100/150/200/300mm，磁轴直径统一 12±0.2mm日本パルス...

表格

机械通用规格

• 磁轴孔径：13.0mm，气隙 0.5mm

• 工作环境：0~40℃，无结露；可耐受少量切削油、水汽、粉尘

• 噪音水平：空载运行＜42dB

• 温升限制：线圈额定工况温升≤110K

三、核心技术优势

1. 低发尘洁净适配无滚珠、丝杠摩擦副，运动不产生金属粉尘，适配半导体、LCD 面板、医疗体外诊断无尘产线，无需额外复杂防尘结构。

2. 高响应高频往复电磁响应毫秒级，支持每秒数十次高速往返，大幅缩短设备节拍，适配高速点胶、检测、搬运工位。

3. 零背隙直驱传动取消齿轮、丝杠中间传动机构，无间隙误差，微米级定位稳定，适合光学检测、晶圆微调等高精度场景。

4. 恶劣工况耐受性封闭式动子线圈结构，可在轻度油污、粉尘环境长期稳定运行，优于传统开放式直线电机。

5. 多轴集成轻量化单根磁轴搭载 2~4 个独立动子，单台驱动器支持多轴同步控制，大幅缩减设备整机体积。

四、典型应用场景

1. 半导体 & 显示面板设备

• 晶圆载台平移、探针台微调、芯片封装搬运；

• LCD/OLED 面板贴合、切割、光学检测位移平台。

2. 精密光学 & 检测设备

• 大行程显微镜载物台、激光加工光路位移轴；

• 光谱仪、薄膜测厚仪、自动化视觉检测平台。

3. 医疗生物设备

• 高通量样本分析仪、微量试剂分液模组；

• 自动化核酸检测、手术器械精密进给机构。

4. 3C & 新能源自动化

• 锂电池极片检测、手机中框精密打磨；

• 连接器插拔耐久测试、电子元件高速分拣。