NPM日脉 S040 系列 直线伺服轴电机
S040 系列是 NPM（现万宝至 NPM 株式会社）微型无铁芯直线轴伺服电机

一、产品基础定位

S040 系列是 NPM（现万宝至 NPM 株式会社）微型无铁芯直线轴伺服电机（Shaft Motor），轴径统一 φ4mm，主打超小型、高响应、低发尘、无背隙，专为狭小空间精密直线运动开发，可直接替换滚珠丝杠模组。

核心结构优势

1. 无铁芯动子：零齿槽效应、极低推力波动、超低速无抖动；

2. 非接触磁驱动：无机械摩擦，几乎零维护、发尘量极低，适配洁净室；

3. 单轴多动子：同一根 φ4mm 磁轴可搭载多个动子，实现独立多轴同步运动；

4. 紧凑机身：动子宽度仅约 14mm，适配微型设备狭小安装空间；

5. 全闭环伺服控制：搭配 NPM 专用驱动器，微米级重复定位精度。

二、全系型号与核心参数对比

S040 分 4 个标准子型号：S040D / S040Q / S040T / S040X，行程统一可选 20/30/40mm，磁轴直径固定 4±0.1mm，气隙 0.5mm日本パルス...

表格

通用机械规格

• 安装螺丝：4-M2×1.3；安装孔距 30.5mm

• 推荐负载质量：动子自重 30 倍以内

• 最高运行速度：3.0m/s（100V 驱动电压）

• 使用环境：海拔≤1000m，洁净度 Class10000，可耐受少量油 / 水汽

• 工作温度：0~40℃，无结露

三、核心技术特点

1. 低发尘洁净设计无滚珠、无丝杠摩擦副，运动无金属粉尘，适配半导体、医疗体外诊断等高洁净产线，无需额外防尘罩。

2. 超高响应速度电磁响应毫秒级，支持高频往复动作（每秒数十次往返），大幅缩短设备节拍。

3. 无背隙零间隙传动直接直线驱动，消除丝杠、齿轮的间隙误差，重复定位精度可达 ±0.1μm。

4. 多动子独立控制单根 φ4 磁轴可安装 2~4 个动子，每个动子独立伺服控制，实现多工位同步 / 异步运动，大幅缩减设备体积。

5. 低噪音低发热无铁芯结构涡流损耗小，连续运行温升低，运行噪音＜40dB，适配实验室、医疗检测设备。

四、典型应用场景

1. 半导体 & 精密电子

• 探针台微型晶圆微调、芯片微小元件搬运、PCB 点胶 / 焊线工位；

• 手机镜头对焦模组、显示屏微型贴合机构。

2. 精密光学设备

• 显微镜载物台、激光扫描振镜直线轴、光学镜头微调平台；

• 光谱仪、椭偏仪光路位移驱动。

3. 医疗 & 生物检测设备

• 自动化移液枪、微量试剂分配仪、DNA 测序微流控驱动；

• 微型注射泵、体外诊断样本传送平台。

4. 微型自动化设备

• 微型零件分拣、电池极片微量检测、小型精密泵体驱动。

五、配套驱动器与选型搭配

1. 标准配套驱动器：NPM D100 系列伺服驱动器（100V 输入），支持位置 / 速度 / 力矩三环闭环；

2. 反馈方案：标配光栅尺磁栅闭环，可选增量式 / 绝对值编码器；

3. 拓展方案：可搭配 NPM SLP 单轴滑台、SPS 精密平台，成套模组出货。