日本 MTL 齿轮减速 μDD直驱伺服电机
专门解决标准 MDH-70 直驱扭矩不足、重型载具、超大悬臂、极低转速分度场景，保留中空穿轴、21bit 高精度绝对值编码器特性，无实心 MDS-G-70 型号，全系仅中空结构。

一、产品定位

二、型号命名规则

1. MDH-G：中空齿轮减速机型（G=Gear 减速齿轮）

2. 70：电机机身外径 φ70mm 方形法兰

3. XX：三段机身长度

• MDH-G-7006：短机身 L=31.5mm

• MDH-G-7012：标准机身 L=37.5mm

• MDH-G-7018：长机身 L=43.5mm

4. Rx：原厂标准减速比 R3（1:3）、R9（1:9）

5. 21B：标配 21bit 单圈绝对值编码器，可选增量 KE 编码器

   示例：MDH-G-7018-R9-21B、MDH-G-7006-R3-KE

三、全系通用基础规格

1. 电机法兰：70×70mm 方形法兰，6×M3 安装孔，PCD60，与无齿轮 MDH-70 法兰通用，可直接互换安装

2. 中空贯通：电机本体 φ25mm 大通径；齿轮输出法兰中心通孔 φ18mm，粗真空管路、水冷管、多组屏蔽线缆、激光光路可全程穿轴

3. 供电：DC48V 为主，兼容 DC24V（24V 扭矩小幅衰减，重载推荐 48V）

4. 电机输入最高转速：200rpm

5. 编码器配置

• 21B 绝对值：21bit 单圈，四倍频 2,592,000P/R，断电记忆位置，上电免回零（主流选型）

• KE 增量式：同等脉冲分辨率，成本更低，开机需原点回归

6. 齿轮箱参数

• 单段斜齿行星齿轮，回程背隙≤3arcmin

• 洁净室长效低粉尘润滑，输出端配套加强支撑轴承

7. 本体机械负载（与直驱 MDH-70 一致）

• 径向允许载荷：500N

• 轴向允许载荷：250N

• 允许倾覆弯矩：8.5N・m

8. 工作环境：-10℃~+60℃，无尘洁净设备适配，无凝露

四、减速扭矩 & 输出转速换算表

基础直驱 MDH-70 原始扭矩（电机输入侧）

1）R3 减速比（1:3，输出最高 66rpm）

2）R9 减速比（1:9，输出最高 22rpm，超低速重载）

五、MDH-G-70 齿轮款 vs 标准 MDH-70 直驱款对比

六、五大核心产品优势

1. φ70 机身实现 27.9Nm 超大输出扭矩

   无需升级更大外径 DD 马达，依靠 3/9 倍行星减速放大扭矩，设备安装空间保持紧凑，替代 “伺服 + 外置大减速机" 分体方案。

2. φ25 大通径中空保留，管线一体化穿轴

   电机本体超大贯通孔不受齿轮箱影响，真空粗管路、水冷管路、多组 CCD 屏蔽线、激光光路全部从轴心穿过，省去外置滑环、旋转接头，简化机械结构。

3. 原厂一体化预装，同轴高精度

   电机与齿轮箱出厂精密配对，同心度高，无客户二次装配偏差，降低调试难度与装配成本。

4. 21bit 超高分辨率绝对值编码器

   标配 21bit 单圈绝对值，断电记忆角度，产线连续生产无需每次开机回零，定位精度满足半导体、光学设备分度要求。

5. 电气程序兼容标准 MDH-70

   驱动器、接线、通讯协议与无齿轮 MDH-70 通用，仅修改驱动器电子齿轮比即可直接替换，电控无需重新开发。

七、专属应用场景（齿轮款重载工况）

1. 半导体 12 寸晶圆设备

   重型晶圆载台、多工位重型分度盘，载具自重高、旋转阻力大，需要超大扭矩稳定承载。

2. 大型协作 / SCARA 机器人

   机器人肩部、底座重载旋转关节，集成真空发生器、多组镜头、水冷管路一体化穿轴。

3. 大尺寸面板 AOI 检测设备

   LCD / 光伏大板 360° 旋转成像平台，治具悬臂长、自重高，低速平稳分度。

4. 新能源重型自动化设备

   电池模组翻转、大型密封件旋转点胶、重型工装多工位分度机构。

5. 光学精密仪器

   大口径光学镜头、分光模组、激光校准转台，旋转阻尼大、长时间静态保角。