日本 MTL MDH (6)-30 系列 大孔径中空 μDD 微型直驱伺服电机

一、型号定义说明

• MDS：实心轴 φ5mm

• MDH：标准中空 φ4mm

• MDH(6)-30：同 φ30 机身，中空通孔升级至φ6mm（原厂标准量产款，非定制）

• 30：机身外径 φ30mm

• 后缀 06/12/18：机身长度 31.5/37.5/43.5mm

  完整型号示例：MDH (6)-3006、MDH (6)-3012、MDH (6)-3018

二、基础通用规格（全系统一）

1. 机身外径：φ30mm，方形法兰 4×φ3 安装孔，PCD35 标准安装

2. 供电：DC24V / DC48V MTL 专用驱动器

3. 最高转速：1000rpm

4. 编码器：标配 19bit 单圈绝对值，四倍频 432000P/R，上电无需回零；可选增量 KE 编码器

5. 结构：μDD 无减速直驱、零背隙、交叉滚子高刚性轴承

6. 中空通孔：MDH (6)-30 固定 φ6mm（标准 MDH-30 仅 φ4mm）

7. 轴端面预留安装螺纹，可直装微型气动旋转接头