日本 MTL MDS/MDH/MDH (12)-40 系列微型直驱 DD 马达产品介绍

一、型号命名规则

1. MDS：实心轴（标准 φ8mm 输出轴）

2. MDH：标准中空轴，贯通孔 φ6mm

3. MDH (12)：加大中空款，贯通孔 φ12mm（多管路 / 粗线缆专用）

4. 40：机身外径 φ40mm，方形法兰统一安装

5. XX（06/12/18）：机身长度三档

• 4006：短机身 L=31.5mm

• 4012：标准机身 L=37.5mm

• 4018：长机身 L=43.5mm

6. 后缀编码：

• 20B：20bit 单圈绝对式编码器（标配，上电无需回零）

• 324KE：增量式编码器（可选）

二、全系通用基础规格

1. 安装法兰：方形法兰，4×φ3 安装孔，PCD45 标准安装位，与 30 系列安装尺寸不通用

2. 供电：DC48V 专用 MTL MC 系列伺服驱动器

3. 最高额定转速：全系统一 450rpm（低速大扭矩设计，适配精密分度）

4. 编码器性能：20bit 绝对值，四倍频后1,296,000 P/R，重复定位≤±1 角秒

5. 传动结构：无减速箱直驱 μDD 架构，零背隙，交叉滚子高刚性轴承

6. 机械负载（全系统一）：径向允许 140N，轴向允许 70N，允许弯矩 4.8N・m

7. 工作环境：-10℃～+60℃，洁净室可用，无凝露工况

8. 转子极数：16 极，低速转矩波动极小