日本 MTL φ60 大中空 μDD直驱伺服电机
主打机器人手腕 / 肘部关节、8 寸晶圆旋转台、大尺寸 AOI 检测、重载末端执行器，零背隙直驱、20bit 高精度编码器，DC24/48V 双电压适配。

一、产品定位

二、型号命名规则

1. MDH：纯中空贯通结构，无实心轴版本

2. 60：机身外径 φ60mm 方形法兰

3. XX：三段机身长度

• MDH-6006：短机身 L=31.5mm

• MDH-6012：标准机身 L=37.5mm

• MDH-6018：长机身 L=43.5mm

4. 后缀编码

• 20B：20bit 单圈绝对值编码器（标配，上电免回零）

• KE：增量式编码器（可选，开机需原点回归）

三、全系通用基础规格

1. 安装法兰：60×60mm 方形法兰，6×M3 安装孔，PCD70 标准安装距

2. 中空通孔：标准 φ20mm 大通径，管线、光路、真空管路同轴穿过

3. 供电：DC24V / DC48V（24V 峰值扭矩会小幅衰减，重载建议 48V）

4. 最高额定转速：300rpm（低速大扭矩磁路，低速转矩波动极小）

5. 编码器性能

• 20bit 绝对值：四倍频 2,000,000 P/R，重复定位≤±0.8 角秒

• 增量 KE：同等脉冲分辨率，成本更低

6. 传动结构：μDD 无齿轮直驱、零背隙、双列交叉滚子重载轴承

7. 机械允许负载（全系列统一）

• 径向载荷 Fr：320N

• 轴向载荷 Fa：160N

• 允许倾覆弯矩：6.2 N・m

8. 转子极数：18 极，低速运转无抖动

9. 工作环境：-10℃ ~ +60℃，洁净室无尘设备适配

四、完整型号性能参数总表

五、MDH-60 / MDH (12)-40 / MDH-70 核心梯度对比

六、五大核心产品优势

1. φ20 超大中空贯通，高中空占比

   φ60 机身内置 φ20 通孔，可同时穿过多根粗真空管道、屏蔽 CCD 线缆、激光光路、微型水冷管路，无需外置滑环，设备结构大幅简化，管线无缠绕干涉。

2. 零背隙直驱 + 20bit 超高定位精度

   取消减速齿轮无回程间隙；20bit 绝对值断电记忆位置，开机无需回零，角秒级定位，适配半导体、光学纳米级角度校准。

3. 高刚性交叉滚子重载轴承

   径向、轴向、倾覆承载远高于 40 系列，可直接挂载重型载具、大口径镜头、集成式夹爪模组，无需额外支撑轴承。

4. 紧凑大扭矩密度机身

   整机最重仅 0.55kg，峰值最高 2.7Nm，同等扭矩下体积远小于传统 DD 马达，节省设备安装空间。

5. 低速平稳输出

   18 极磁路设计，300rpm 区间转矩波动极低，长时间静态保角无漂移，适合持续分度、长时间定位工况。

七、专属应用场景

1. 半导体设备

   8 寸晶圆真空 360° 旋转检测台、载具分度盘、探针台旋转校准机构

2. SCARA / 协作机器人

   机器人手腕、肘部重载旋转关节，集成真空发生器、视觉镜头、气源管线穿轴一体化

3. 大型光学 / AOI 检测设备

   大尺寸面板、屏幕外观成像旋转台、大口径镜头分光调焦模组、激光扫描校准平台

4. 新能源精密自动化

   电池盖板翻转、大负载点胶旋转轴、多工位重型分度治具

5. 医疗影像设备

   影像旋转云台、多通道流体分配旋转阀组