日本 MTL 大通径中空 μDD直驱伺服电机
主打低速大扭矩、大负载精密分度、机器人肩 / 肘关节、大尺寸晶圆 / 光学转台；相比 40 系列扭矩、通孔、承载能力大幅升级，零背隙直驱，21bit 超高精度绝对值编码器，专为重型精密旋转场景设计。

一、产品定位

二、型号命名规则

1. MDH：全中空贯通轴机型，无实心轴款

2. 70：机身外径 φ70mm 方形法兰

3. XX（06/12/18）：三段机身长度

• MDH-7006：短机身 L=31.5mm

• MDH-7012：标准机身 L=37.5mm

• MDH-7018：长机身 L=43.5mm

4. 21B：21bit 单圈绝对值编码器（标配，上电免回零）；可选增量 KE 编码器

三、全系通用基础规格

1. 安装法兰：方形 70×70mm 法兰，6×M3 安装孔，PCD60 标准安装距

2. 中空通孔：标准 φ25mm 大通径（外径 70，通孔占比高，可穿粗管线、大尺寸光路）

3. 供电：DC48V（兼容 DC24V），配套 MTL MC-110-4810 驱动器

4. 额定 / 最高转速：统一 200rpm（低速大扭矩设计，低速转矩波动极小）

5. 编码器性能：21bit 单圈绝对值，四倍频后2,592,000 P/R，角分辨率 1 角秒，重复定位 ±1 脉冲

6. 传动结构：μDD 无减速直驱、零背隙、重载型交叉滚子轴承

7. 机械允许负载（全系列统一）

• 径向载荷 Fr：500N

• 轴向载荷 Fa：250N

• 允许倾覆弯矩：8.5N・m

8. 转子极数：20 极，低速运转平稳无抖动

9. 工作环境：-10℃~+60℃，洁净室无尘设备适配

四、全型号性能参数总表

五、MDH-70 对比 MDH-40 大通径款核心差异

六、五大核心产品优势

1. φ25mm 超大中空贯通

   φ70 机身内置 φ25 大通径，可穿过大尺寸真空管路、多组屏蔽线缆、激光光路、水冷管路，无需外置滑环，机器人 / 转台结构大幅简化，管线无缠绕干涉。

2. 零背隙直驱 + 21bit 超高定位精度

   取消齿轮减速，无回程间隙；21bit 绝对值编码器，断电记忆位置，开机无需回零，角度定位精度达角秒级，适配半导体、光学纳米级校准。

3. 重载高刚性交叉滚子轴承

   径向、轴向、倾覆承载全面碾压 40 系列，可直接挂载重型晶圆载台、大口径光学镜头、机器人关节，无需额外支撑轴承，缩减整机结构。

4. 高扭矩密度轻量化机身

   整机最重仅 0.78kg，峰值扭矩最高 3.1Nm，同等扭矩下体积远小于传统 DD 马达，节省设备安装空间。

5. 低速平稳输出

   20 极磁路设计，200rpm 低速区间转矩波动极小，长时间保持角度无漂移，适合持续分度、静态保压工况。

七、专属应用场景（MDH-70 大通径重载场景）

1. 半导体设备

   8 寸 / 12 寸晶圆真空旋转检测台、大尺寸载具分度盘、探针台 360° 旋转校准机构

2. 工业协作 / SCARA 机器人

   机器人肘部、肩部重载旋转关节，内置真空、视觉、气源管线一体化穿轴

3. 大型光学检测 / AOI 设备

   大尺寸屏幕 / 面板 360° 外观成像、大口径镜头分光旋转台、激光扫描校准模组

4. 精密自动化分度设备

   多工位重型旋转载台、大负载点胶旋转轴、新能源零件翻转定位机构

5. 医疗精密设备

   大型影像设备旋转云台、多通道流体分配旋转阀组