日本 MTL微型带齿轮减速 μDD直驱伺服电机
MDS/MDH-G-20 为20 标准直驱系列一体化行星齿轮减速款，在 φ21mm 微型电机前端集成原厂精密微型斜齿行星齿轮箱，解决原版 20 直驱扭矩偏小、负载偏重、低速分度场景

一、产品定位

二、型号命名规则

1. MDS-G：实心轴齿轮减速机型；MDH-G：中空齿轮款（仅增量 KE 编码器带 φ2.6 贯通孔）

2. G=Gear 内置精密行星齿轮箱

3. 20：电机本体外径 φ21mm

4. XX（06/12/18）：电机机身长度

• 2006：短机身 L=31.5mm

• 2012：标准机身 L=37.5mm

• 2018：长机身 L=43.5mm

5. Rx：标准减速比 R3（1:3）、R9（1:9）

   示例：MDS-G-2012-R3、MDH-G-2018-R9

三、全系通用基础规格

1. 电机本体法兰：方形微型法兰，4×φ2 安装孔，PCD24，与无齿轮 20 系列法兰通用

2. 供电：DC24V，匹配 MTL MC-200 微型驱动器

3. 电机输入最高转速：3000rpm

4. 编码器配置

• MDS-G：标配 18bit 单圈绝对值（18B），上电免回零；可选增量 36KE

• MDH-G 中空款：仅增量 36KE 编码器，带 φ2.6mm 贯通孔，开机需原点回归

5. 齿轮箱参数

• 斜齿单段行星齿轮，背隙≤3arcmin

• 洁净室低粉尘润滑，微型输出支撑轴承

6. 机械负载（电机本体不变）

   径向 44N / 轴向 22N / 允许倾覆弯矩 0.4N・m

7. 使用环境：-10℃~+60℃，无凝露，自动化无尘设备适配

四、减速扭矩 & 转速换算表

1）R3（1:3 减速，输出最高 1000rpm）

2）R9（1:9 减速，输出最高 333rpm）

五、MDS-G 实心 vs MDH-G 中空核心区分

1. 通孔结构

• MDS-G：φ4mm 实心输出轴带键槽，无通孔，刚性更强、支持绝对值编码器，无需回零

• MDH-G：电机轴心 φ2.6mm 贯通，仅增量编码器；可穿超细光纤、单根信号线，齿轮输出法兰中心小孔，管线可全程穿轴

2. 扭矩、减速比、法兰安装尺寸通用，可直接互换安装

3. 选型区分

• 无穿线、需要上电免回零：MDS-G（18B 绝对值）

• 超细管线 / 光路穿轴心、可接受开机回零：MDH-G（36KE 增量）

六、齿轮款 vs 无齿轮 MDS/MDH-20 对比

七、五大核心优势

1. 微型机身大幅增扭

   φ21mm 极小外径，通过 3/9 倍减速放大扭矩，无需选用更大外径 30 系列，节省设备狭小安装空间。

2. 原厂一体化集成，同轴高精度

   电机与行星齿轮箱出厂预装，同心度高，无需客户单独搭配减速机，降低装配偏差与调试成本。

3. 中空穿轴设计保留（MDH-G）

   电机本体贯通孔不受齿轮箱影响，真空细气管、CCD 细线、光纤可从电机中心穿过，避免外部线缆缠绕。

4. 斜齿低背隙精密齿轮

   单段斜齿结构，回程间隙极小，满足半导体、光学设备精密分度定位需求。

5. 电气程序兼容

   编码器、驱动接口与无齿轮 20 系列通用，仅修改驱动器电子齿轮比即可替换，电控无需重新开发。

八、适配应用场景（齿轮款专属工况）

1. 微型机器人末端重载 θ 关节

   夹爪 + 微型镜头 + 真空发生器集成，负载偏大、低速精准旋转。

2. 3C 微组装重型旋转工位

   大尺寸镜头调焦、FPC 厚料翻转、大阻力旋转点胶轴。

3. 半导体芯片检测载台

   芯片治具自重偏大，低速 360° 旋转成像、探针微调机构。

4. 光学显微精密分度平台

   大口径光学镜片、分光模组，旋转阻力大，需要持续保持扭矩。

5. 小型医疗精密流体设备

   多路微量旋转阀，管路阻尼大，需要高扭矩平稳旋转。