日本 MTL 实心轴 μDD直驱伺服电机
安装法兰：微型方形法兰，4×φ2 安装孔，PCD18 超小安装距
供电：DC24V，匹配 MTL 微型专用驱动器

一、产品定位

二、型号命名规则

1. MDS：实心轴机型（无中空通孔）

2. 13：机身外径 φ13mm

3. XX（06/12/18）：机身长度规格

• MDS-1306：短机身 L=25.4mm

• MDS-1312：标准机身 L=31.4mm

• MDS-1318：长机身 L=37.4mm

三、全系通用基础规格

1. 安装法兰：微型方形法兰，4×φ2 安装孔，PCD18 超小安装距

2. 供电：DC24V，匹配 MTL 微型专用驱动器

3. 最高额定转速：3000rpm（全系统一，全系产品线最高转速）

4. 编码器：标准 11bit 单圈绝对值，2048P/R，四倍频后 8192P/R，上电免回零；支持定制高分辨率版本

5. 传动结构：μDD 无减速直驱、零背隙、微型精密交叉滚子轴承

6. 机械负载（全系统一）

• 允许轴向载荷 Fa：10N

• 允许径向载荷 Fr：12N

• 允许倾覆弯矩：0.12N・m

7. 工作环境：-10℃~+60℃，洁净室兼容，低噪音无抖动

8. 输出实心轴：φ3mm 标准光轴

四、完整型号性能参数表

五、MDS-13（实心）vs MDH-13（中空）核心区分

1. 轴结构

• MDS-13：φ3mm 实心轴，无通孔，机身刚性更高、体积更紧凑、成本更低

• MDH-13：φ2.6mm 贯通中空，可穿超细光纤、信号线，适合需要轴心走线场景

2. 扭矩、转速、法兰、电气接口通用，可直接互换安装

3. 选型区分：无管线穿过选 MDS-13；细线 / 光路穿轴选 MDH-13

六、五大核心产品优势

1. 微型 φ13mm 机身

   市面量产最小一体式直驱伺服，重量仅 32~44g，可嵌入微型夹爪、微模组、狭小检测工位，大幅缩减设备体积。

2. 3000rpm 超高转速，超低转子惯量

   全系最高转速，转子惯量不足 1.2g・cm²，高频往复、高速点胶、快速镜头切换响应极快，节拍效率高。

3. 零背隙直驱传动

   取消微型减速齿轮，无回程间隙，重复定位精度 ±3~±17 角秒，解决微型步进 / 减速电机抖动、间隙误差问题。

4. 11bit 绝对值编码器，开机无需回零

   断电记忆角度位置，省去原点回归工序，适配自动化连续产线。

5. 微型高刚性轴承

   可直接挂载 50g 以内轻负载镜片、芯片、微型治具，无需额外支撑轴承，简化机械结构。

七、专属应用场景（MDS-13 实心轴适配）

1. 3C 微组装设备

   手机 / 摄像头模组微型旋转调焦轴、微型吸嘴旋转工位、FPC 微小角度翻转机构

2. 微型机器人末端夹爪

   小型协作机器人 Zθ 旋转单元、微型抓取末端 θ 轴，空间极度受限场景优选

3. 光学精密检测

   微型镜头旋转分光、显微成像 360° 旋转载台、光纤微调旋转机构

4. 半导体芯片封装

   微小晶圆 / 芯片分度旋转、探针微型角度校准工位

5. 小型医疗精密仪器

   微量流体微型旋转阀、内窥镜微型调焦旋转模组

6. 实验室小型测试设备

   微型试样旋转台、精密光学微调装置