日本 MTL 大通径中空 μDD直驱伺服电机
φ40 紧凑机身内置 φ12 大通径，气管、真空、视觉线缆、激光同轴穿过，省去外置滑环、旋转接头，大幅简化设备机械结构，末端走线无缠绕干涉。

一、产品定位

二、型号命名规则

1. MDH (12)：大通径中空轴，贯通孔 φ12mm

2. 40：机身外径 φ40mm

3. XX（06/12/18）：机身长度三档

• 4006：短机身 L=31.5mm

• 4012：标准机身 L=37.5mm

• 4018：长机身 L=43.5mm

三、全系通用基础规格

1. 安装法兰：方形法兰，4×φ3 安装孔，PCD45 标准安装

2. 供电：DC48V，匹配 MTL 原厂 MC 系列 μDD 驱动器

3. 最高额定转速：450rpm（低速大扭矩设计）

4. 编码器：标准增量式 324000P/R，4 倍频后1,296,000 P/R（等效 20bit 分辨率），无出厂绝对值版本，需上电回零

5. 传动结构：无减速直驱 μDD、零背隙、高刚性交叉滚子轴承

6. 机械负载（全系列统一）

• 允许径向载荷：140N

• 允许轴向载荷：70N

• 允许倾覆弯矩：4.8~5.5N・m

7. 工作环境：-10℃~+60℃，洁净室可用，无凝露工况

8. 转子极数：16 极，低速转矩波动极小

四、分型号完整性能参数表

五、MDH (12)-40 / MDH-40 / MDS-40 核心差异对比

1. 中空孔径（最大区别）

• MDS-40：实心 φ8mm 轴，无通孔

• MDH-40 标准中空：φ6mm，仅细管线、单根光纤可穿

• MDH (12)-40 大通径：φ12mm，可同时穿过多根真空气管、粗 CCD 线缆、激光光路、小型流体油管，集成能力大幅提升

2. 编码器配置关键区分

• MDS/MDH-40：标配 20bit 单圈绝对值，上电无需回零

• MDH (12)-40：仅增量编码器，开机必须执行原点回归，无绝对值现货规格

3. 机械安装、扭矩、转速、轴承规格通用，可直接互换安装，仅中空内壁结构与编码器方案不同。

六、五大核心产品优势

1. φ12 超大贯通中空

   φ40 紧凑机身内置 φ12 大通径，气管、真空、视觉线缆、激光同轴穿过，省去外置滑环、旋转接头，大幅简化设备机械结构，末端走线无缠绕干涉。

2. 零背隙直驱传动

   取消齿轮减速机构，无回程间隙，重复定位≤±1 角秒，正反转切换无定位偏差，适配微米级精密分度。

3. φ40 高扭矩密度机身

   扭矩全面高于 φ30 系列，可承载更长治具悬臂、更大重量负载，中等负载旋转场景优选。

4. 高刚性交叉滚子轴承

   可直接挂载工件 / 治具，无需额外支撑轴承，缩减整机安装空间。

5. 超高增量编码器分辨率

   四倍频后百万级脉冲，低速旋转无抖动，角度定位稳定性满足半导体、光学设备高精度要求。

七、专属应用场景（φ12 大通径优势场景）

1. 半导体晶圆设备

   晶圆真空吸附 360° 旋转检测台，真空管路 + 多组检测信号线同轴穿过电机中心。

2. 工业机器人末端 θ 关节

   夹爪真空气管、视觉数据线、微型流体管路全部穿轴，末端模组整洁紧凑。

3. 多通道精密点胶 / 流体设备

   多路胶路气管、CCD 视觉线同步贯通轴心，大流量旋转点胶工位。

4. 光学激光设备

   激光光路、分光光纤从中空通过，镜头多角度旋转调台、激光扫描模组。

5. 3C 大型外观检测设备

   大尺寸产品 360° 旋转成像，粗屏蔽线缆、多组光源管线穿轴布置。