日本 MTL 大孔径中空 微型直驱伺服电机
零背隙直驱传动
无齿轮箱，重复定位角秒级，无回程间隙，适合微小角度精密分度、高速往复旋转。

一、型号定义说明

• MDS：实心轴 φ5mm

• MDH：标准中空 φ4mm

• MDH(6)-30：同 φ30 机身，中空通孔升级至φ6mm（原厂标准量产款，非定制）

• 30：机身外径 φ30mm

• 后缀 06/12/18：机身长度 31.5/37.5/43.5mm

  完整型号示例：MDH (6)-3006、MDH (6)-3012、MDH (6)-3018

二、基础通用规格（全系统一）

1. 机身外径：φ30mm，方形法兰 4×φ3 安装孔，PCD35 标准安装

2. 供电：DC24V / DC48V MTL 专用驱动器

3. 最高转速：1000rpm

4. 编码器：标配 19bit 单圈绝对值，四倍频 432000P/R，上电无需回零；可选增量 KE 编码器

5. 结构：μDD 无减速直驱、零背隙、交叉滚子高刚性轴承

6. 中空通孔：MDH (6)-30 固定 φ6mm（标准 MDH-30 仅 φ4mm）

7. 轴端面预留安装螺纹，可直装微型气动旋转接头

三、分型号扭矩、尺寸、重量参数表

四、MDH (6)-30 vs 普通 MDH-30 核心差异

1. 通孔尺寸（最大区别）

• MDH-30 标准：φ4mm，仅细信号线、细光纤可穿过

• MDH (6)-30：φ6mm 大通径，可同时穿多根气管、真空管路、CCD 粗线缆、激光光路、小型油管，集成能力大幅提升

2. 机械负载基本一致：轴承、法兰、安装尺寸通用，可直接替换 MDH-30

3. 扭矩、转速、编码器性能无衰减，仅中空内壁结构扩容

4. 适用场景区分：

• MDH-30：仅少量细线过轴、空间极度紧凑

• MDH (6)-30：多管路 / 多线缆同步贯通，主流点胶、真空旋转工位优选

五、五大核心优势

1. φ6 大通径中空一体化

   狭小机身内做大通孔，气管、真空、光路、电线同步穿轴，取消外部拖链 / 旋转滑环，设备结构大幅简化。

2. 零背隙直驱传动

   无齿轮箱，重复定位角秒级，无回程间隙，适合微小角度精密分度、高速往复旋转。

3. 超微型机身 φ30mm

   体积远小于同扭矩传统伺服，适配 3C、半导体末端狭小执行机构。

4. 19bit 绝对值编码器

   断电记忆位置，开机不用回零，低速无抖动，定位稳定性强。

5. 超低惯量高响应

   转子惯量极小，支持每分钟上万次高频换向，高速点胶、360° 视觉检测效率更高。

六、重点应用场景（φ6 通孔专属优势场景）

1. 高精度点胶设备

   轴心同时穿胶路气管 + CCD 视觉线，旋转点胶轴一体集成，无需外置旋转接头。

2. 真空吸附旋转治具

   真空管路 + 产品检测信号线双路穿轴，晶圆 / 镜片 360° 旋转吸附检测。

3. 微型机器人末端 θ 旋转关节

   夹爪气管、传感线缆从电机中心穿过，机器人末端走线整洁不缠绕。

4. 光学精密调台

   激光光路、光纤从中空通过，镜头旋转对焦、分光旋转模组。

5. 微型流体旋转阀工位

   多通道微量流体管路贯通轴心，微量分配、医疗流体设备。