日本 MTL μDD 微型直驱伺服电机
编码器性能：标准 19bit 绝对式，四倍频后 432,000 P/R，定位精度高
传动结构：无减速箱直驱 μDD 架构，零背隙

一、品牌基础

二、型号命名规则

1. MDS：实心轴（标准 φ5mm 输出轴）

2. MDH：中空贯通轴（标准 φ4mm 通孔，可定制 φ6mm）

3. 30：机身外径 φ30mm

4. XX（06/12/18）：机身长度规格

• 3006：短机身 L=31.5mm

• 3012：标准机身 L=37.5mm

• 3018：长机身 L=43.5mm

5. 19B：19bit 单圈绝对式编码器；另有增量 KE 版本可选

三、核心基础参数（全系通用）

1. 机身外径：φ30mm，方形法兰安装，4×φ3 安装孔 PCD35

2. 供电适配：DC24V / DC48V 伺服驱动器

3. 最高额定转速：1000rpm（分辨率降低可提升上限）

4. 编码器性能：标准 19bit 绝对式，四倍频后 432,000 P/R，定位精度高

5. 传动结构：无减速箱直驱 μDD 架构，零背隙

6. 轴承：高刚性交叉滚子轴承，径向 / 轴向承载稳定

7. 重量：3006 约 0.13kg，3012 约 0.16kg，3018 约 0.19kg

四、分型号扭矩性能对照表

五、MDS 实心轴 vs MDH 中空轴 核心区别

1. MDS-30（实心轴款）

• 输出轴：φ5mm 实心光轴，标准键槽安装

• 优势：结构简洁、刚性更强、成本更低

• 适用：普通旋转工位、微型分度盘、小型旋转治具

2. MDH-30（中空贯通轴款，行业热门）

• 贯通孔径：标准 φ4mm，可定制 φ6mm 通孔

• 轴端面预留螺纹孔，可直接装配气动旋转接头

• 核心优势：气管、真空管路、信号线、激光光路、CCD 线缆可从电机中心穿过，规避外部走线缠绕干涉

• 适用：点胶旋转轴、真空吸附旋转平台、微型云台、视觉旋转工位、末端夹爪旋转关节

六、产品五大核心优势

1. 零背隙直驱传动

   取消齿轮减速机构，无回程间隙，重复定位精度可达角秒级，满足微米级精密旋转定位。

2. 超紧凑微型化

   整机 φ30mm 外径，体积远小于同扭矩传统伺服，适配半导体、3C 设备狭小安装空间，整机轻量化。

3. 一体化高精度编码器

   内置 19bit 单圈绝对值编码器，上电无需回零，闭环控制稳定，低速无抖动。

4. 中空轴独特集成能力（MDH）

   轴心穿管线设计，适配真空、气动、视觉一体化末端执行机构，大幅简化设备机械结构。

5. 高速动态响应

   超低转子惯量，加减速响应快，支持每分钟上万次高频往复旋转，适合高速点胶、分选、检测工位。

七、主流行业应用场景

1. 3C 电子自动化

   自动点胶机旋转轴、微型夹爪旋转关节、手机摄像头检测云台、屏幕翻转工位

2. 半导体 / 光学设备

   晶圆微小角度调台、光学镜头旋转调整、激光光路旋转模组、微型 CCD 旋转成像平台

3. 精密检测设备

   产品外观 360° 旋转检测、微小工件分度定位、探针旋转校准机构

4. 医疗精密设备

   微型微量分配旋转阀、小型精密流体旋转接头、医用光学调焦模组

5. 小型自动化治具

   真空吸附旋转平台、小型分度旋转台、微型装配旋转执行器