日本NIDEC尼得科 一体式减速 PM 步进电机
Copal 经典 PM 减速步进，尺寸更大、扭矩更强，4 相单极 Unipolar，公共端断开也可改成 2 相双极驱动

日本NIDEC尼得科 一体式减速 PM 步进电机
日本NIDEC尼得科 一体式减速 PM 步进电机

✅ 核心规格（SPG33-1000）

• 相数：4 相

• 极数：12 极

• 电机本体步距角：15°

• 减速比：1/2.5

• 输出步距角：6°，一圈合计 60 步

• 绕组电阻：16 Ω（1000 后缀 = 16Ω；1100=21Ω；1200=36Ω）

• 平均功耗：≤2 W

• 外形：Φ33 一体化齿轮箱

• 励磁：4 相单极；公共端子悬空可当 2 相双极使用，驱动兼容性好

• 合规：RoHS

• 接插件：连接器出线，和 SPG20 一样直插装配

✅ SPG33 系列型号命名规则（后缀）

• 1000 / 1001 / 1002：减速比 1/2.5，线圈 16Ω

• 1100 / 1101 / 1102：减速比 1/5，线圈 21Ω

• 1200 / 1201 / 1202：减速比 1/12，线圈 36Ω

00：法兰固定；01/02 为其他安装法兰版本减速比 1/5 → 输出步距 3°（120 步 / 圈）；1/12 → 输出步距 1.25°（288 步 / 圈）

✅ 产品特点

1. PM 永磁结构，体积紧凑，齿轮箱一体化，定位稳定

2. 驱动灵活：默认单极，也可改造为双极驱动板使用

3. 连接器出线，适合大批量自动化组装

4. 对比 SPG20：33 外径，扭矩明显大于 SPG20 系列

✅ 典型应用

游戏机机构、阀门 / 风门驱动、小型云台、光学镜头调焦、自动化送料、精密流量微调定位机构