Autonics奥托尼克斯 脉冲输入两相闭环步进
定位：脉冲输入型两相闭环步进（步进伺服），驱动器与电机分离，DC24V 供电，是奥托尼克斯经典款闭环步进，脉冲指令控制（DI 脉冲）

Autonics奥托尼克斯 脉冲输入两相闭环步进
Autonics奥托尼克斯 脉冲输入两相闭环步进

✅ 核心特点

1. 闭环编码器反馈，杜绝丢步，10000PPR（2500×4 倍频）；停止无 hunting（伺服那种低频抖动搜寻），低速平稳、高速扭矩保持好

2. 控制方式：脉冲 + 方向 / CW/CCW 双脉冲，标准脉冲接口，普通 PLC 脉冲口直接驱动，不用总线寄存器编程

3. 拨码开关快速整定：分辨率、增益、滤波、静止电流、脉冲模式全部驱动器侧拨码设置，免复杂调参，上手简单；也支持 atMotion 软件调试监控

4. 静止电流自动降流：停机自动降低电流，发热低；支持力矩保持

5. 多重报警保护：过流、超速、电机断线、编码器异常、过热等共 12 种报警，驱动器带状态 LED、7 段数码管看报警码

6. 转速范围：0~3000rpm；分辨率多档可选：500/1000/2000/3200/5000/10000PPR 等 10 档，拨码切换

7. 电机法兰：42 / 56 / 60mm（AiS-D）；AiSA 额外覆盖 86mm；分 S 短 / M 中 / L 长机身；带刹车 B 型号（垂直轴）、减速机型可选

8. 电机型号前缀 Ai-M，和 AiS-D 驱动器配套成套销售

📌 命名规则（AiS-D）

AiS-D【法兰】【机身】【B 刹车】例：AiS-D60SA-B

• 60：法兰 60mm（42/56/60）

• S/M/L：短 / 中 / 长机身

• B：断电刹车；无 B = 标准

• 驱动单独型号 AiS-Dxxx，电机 Ai-M-xxx

🛠️ 典型应用

光学 AOI 检测、半导体载台、PCB 设备、点胶机、移栽模组、小型龙门、包装设备、3D 打印、对位平台、老设备步进 / 简易伺服替换