Autonics奥托尼克斯 二相闭环步进一体系统
Modbus TCP 以太网型 二相闭环步进一体系统（驱动器 + 控制器集成），DC24V 供电，主打多轴网络定位，比普通开环步进无丢步、性价比高于伺服

Autonics奥托尼克斯 二相闭环步进一体系统
Autonics奥托尼克斯 二相闭环步进一体系统

✅ 核心特点

1. 闭环实时位置反馈：内置编码器，杜绝丢步；低速低振动、高速保持扭矩，抑制伺服常见的震荡搜寻

2. 通信：Modbus TCP，双网口内置交换机，支持菊花链 Daisy Chain 串联，单网络最多控制 254 轴，对接主流 PLC（西门子、汇川等）非常友好

3. 驱动控制一体化：无需额外运动控制器；内置 4 种运行模式：点位 / 连续运转 / 索引 / 程序模式，单轴可存 256 段运动指令

4. 编码器规格：10000PPR（2500PPR ×4 倍频）

5. 状态与调试：7 段数码管，直接看报警码、运行状态；PC 软件 atMotion 参数整定、监控、波形采集、程序编辑，提供 C 语言库

6. 电机选型丰富：标准型、刹车 B 型（垂直轴防下坠）、减速机型、旋转执行器型

7. 法兰规格：42mm / 56mm / 60mm 法兰；分短 S、中 M、长 L 机身版本

8. 保护：过流、过压、过载、过热、编码器异常、限位报警；带自动电流降档，静止降流省电降噪

📌 命名规则 AiC-【法兰】【机身】【类型】-MT

例：AiC-60SA-B-MT

• 60：法兰 60mm（42/56/60）

• S/M/L：机身短 / 中 / 长

• B：带刹车；无标记 = 标准；G 减速；A 旋转执行器

• MT：Modbus TCP 以太网版本

对比同系列：AiC-CL 是 CC-Link 总线版；AiCA-D 是 AC 供电 RS485 版本

🛠️ 典型应用

半导体检测平台、PCB 设备、贴附机、AOI 光学检测、AGV、包装设备、多轴移栽模组、小型龙门、电子组装设备