SURUGA SEIKI 无动力直列式精密单轴执行器
B1 = 无动力直连本体（不带电机，客户自配步进 / 伺服）

一、基础结构信息

• 形式：直列式（电机同轴直连）、无动力底座（预留电机法兰）

• 导轨：线性滚珠导轨（单滑块）

• 滚珠丝杠：Φ6mm 研磨丝杠，两种导程可选：导程 1mm / 导程 5mm

• 底座宽度：40 mm

• 台面高度：

• 标准无防尘盖板：20 mm

• C 后缀防尘盖板型：27 mm

• 有效行程：16.5 mm ～ 236.5 mm标准底座长度：100 / 150 / 200 mm

• 材质：底座 A5052 铝合金，黑色阳极氧化；丝杠轴承钢

二、精度规格（Advanced 精密等级）

• 重复定位精度：±0.005 mm（±5 μm）

• 单向定位精度：≤ 0.06 mm

• 运动平行度：≤ 0.025 mm

• 启动扭矩：1.2 N・cm

• 理论最高速度：190 mm/s（丝杠临界转速参考）

三、允许静态力矩参考

• 俯仰力矩 Pitch：27 N・m

• 偏航力矩 Yaw：27 N・m

• 翻滚力矩 Roll：93 N・m

四、完整型号命名规则（范例：SX2001-B1-A2025-150-XA1）

SX20｜01｜B1｜A2025｜150｜选配代码

1. SX20 = 系列

2. 01 / 05 = 丝杠导程

• 01：导程 1mm（高分辨率，低速微调）

• 05：导程 5mm（高速移载）

3. C 后缀 = 带防尘盖板；无 C = 开放式标准型

4. B1 = 无动力直列式本体（重点）

5. P = 高精度等级；G = 低尘洁净润滑；PG = 高精度 + 低尘

6. MX = 选配自动持续润滑单元

7. A2025 / A2040 / T2042 = 电机法兰规格（适配□25/□40 步进、伺服电机）

8. 100/150/200 = 底座总长

9. 末尾选配代码

• XA/XB：接近开关限位

• FW：机械硬限位挡块

• OP/SP：限位挡块配件

五、可选配置清单

1. C：全防尘盖板（防粉尘碎屑）

2. G / PG：低发尘润滑脂 → 半导体、光学无尘环境优选

3. MX 自动润滑单元，适合 24h 连续量产设备

4. XA1/XB1/XW1：松下 GX-F8 系列感应限位

5. FW 机械限位挡块，防止超程撞机

六、核心产品特点

✅ 相比 SX15 尺寸更大、刚性、负载、允许力矩全面提升✅ 双导程选择：1mm 精密微调 / 5mm 高速搬运，选型灵活✅ 直连结构无同步带，无间隙、响应快✅ 无动力 B1 方案电机自由选配，控制方案灵活，降低成本✅ 支持标准润滑 / 洁净低尘两种工况，RoHS 合规✅ 超薄基座，适合多轴堆叠（XY 平台、升降 Z 轴）

七、典型应用场景

• 光学镜头、相机微调平台

• 半导体载具、晶圆检测工位

• 精密点胶、微小元器件组装设备

• 3C、电子元件自动测试治具

• 激光加工、视觉对位进给轴