SURUGA SEIKI自动舞蹈一体式双轴电动测角仪
KA05 是骏河精机50×50mm 台面高精度黄铜蜗轮蜗杆双轴测角台

一、产品系列定位

完整型号命名规则（标准型号：KA05-W050AL-G9）

1. KA05：黄铜蜗轮蜗杆双轴测角仪系列

2. W：电动步进电机驱动；无 V 手动款（KA 系列无手动版本）

3. 050/068：旋转中心高度 50mm / 68mm 两档

4. A/L：电机左侧安装；R = 右侧电机

5. L：标准 28/42mm 5 相步进；AR 增量编码；AZ 绝对值编码

6. G/H：传感器盖板左右；末尾数字代表线缆规格

二、核心差异化优势（对比 KAW04/KAW06）

1. 全黄铜蜗轮副，耐磨低衰减

   蜗轮蜗杆一体黄铜基材 + 磷青铜镀层、镀镍铬防锈，长期往复扫描背隙几乎不扩大；KAW 系列仅蜗轮为青铜、基座铝，长期高频测试精度衰减更快，光学设备优先选 KA05。

2. 机械自锁，断电角度无漂移

   蜗轮蜗杆大减速比自锁结构，停机无需电机励磁，适合长时间静置光路观测、间断自动化测试，无滚珠丝杠 KAB 系列断电跑位缺陷。

3. 双轴独立交叉滚柱导轨，高刚性低跳动

   俯仰、偏摆双轴全行程交叉滚柱导向，回转中心径向跳动≤0.01mm，抗倾覆力矩优于同尺寸铝制 KAW04；力矩刚度远高于同规格机型，微小负载无形变。

4. 两档旋转中心高度，适配中低光路

   50mm 低矮光路、68mm 标准通用光路，覆盖小型镜头、显微光路、紧凑型光谱设备；区别 KAW06 三档加高中心高，KA05 主打中小高度精密光路。

5. 50mm 标准台面，超薄基座

   台面 50×50mm，基座厚度仅 36mm，整机轻量化约 0.97kg；台面密布 M4 安装螺纹，适配小型晶圆、分光镜、微型光学镜头。

6. 双轴独立限位 + 原点光电传感

   每轴独立硬件限位 + 中心原点感应，DC5~24V 通用 N.C 常闭信号，支持自动回零、PLC、视觉系统联动循环测试。

7. 丰富电机、线缆完整选配

   28mm 小型步进（狭小空间）、42mm 标准步进、αStep 增量 / 绝对值电机、EtherCAT 总线伺服全覆盖；2m/4m 连接器、裸线、机器人耐弯折线缆可选。

三、两大主流型号核心技术参数

1）KA05-W050（中心高 50mm，大行程通用款）

2）KA05-W068（中心高 68mm，超高分辨率款）

• 行程：上轴 ±8° / 下轴 ±6°

• 减速比升级：上轴 1/300，下轴 1/375，单脉冲分辨率更高，低速扫描更细腻

• 负载、台面尺寸、精度一致，适配标准高度显微、椭偏仪光路

四、电机、线缆与配套控制器选配

1. 电机选型

• AL：42mm 标准 5 相增量步进（通用光学，性价比）

• AS：28mm 小型 5 相步进，设备安装空间极窄专用

• AR：αStep 增量编码电机，运行震动低、定位稳定

• AZ：αStep 绝对值编码，上电无需回零，自动化产线优选

• 定制：EtherCAT 总线步进、三菱 / 松下交流伺服（高速流水线）

2. 线缆代码区分

• G2：2m 双端连接器；G3：4m 单端裸线；G4：仅接头无线缆裸机

• G8/G9：4m 机器人耐弯折长线，适合往复运动设备

3. 适配控制器

重要：KA05无手动 V 版本，纯电动自动化机型；实验室纯人工调试选 KG05V 单轴或 KAW04V/KAW06V。

五、典型应用场景

1. 科研光学检测（核心适配）

   椭偏仪薄膜测厚、干涉仪光路双维度对准、光谱多角度低速扫描、偏振光学实验、显微系统双轴倾角微调；黄铜蜗轮长期扫描精度衰减极低，实验室长期实验优选。

2. 半导体微型元器件检测

   Mini LED、分立芯片、微型光耦、小型晶圆外观双角度姿态补偿、微型光学封装耦合工位。

3. 精密视觉与小型测量设备

   微型 3D 激光扫描、便携式光谱仪、小型工业镜头双角度校正。