SURUGA SEIKI自动舞蹈 双轴电动测角仪
KAW06 是骏河精机60X60mm 台面量产标准蜗轮蜗杆双轴测角台

一、产品系列定位

完整型号命名规则（标准型号示例：KAW06050M-LC）

1. KAW：蜗轮蜗杆一体式双轴电动测角仪系列

2. 06：60×60mm 台面规格代号

3. 050/075/100：旋转中心高度 50/75/100mm 三档

4. M：标准 5 相步进电机；M-G 高分辨率 5 相电机

5. L/R：电机安装左侧 L / 右侧 R

6. A/B/C/D/G/H：线缆规格（2m 裸线 / 2m 连接器 / 4m 连接器 / 机器人耐弯折线）

7. V 后缀：KAW06V 手动双轴测角台，无驱动电机，实验室人工微调专用

二、核心结构与产品优势

1. 蜗轮蜗杆机械自锁，断电保角度

   蜗杆高碳钢、蜗轮磷青铜发黑处理，咬合背隙≤0.01°；停机断电无需电机持续励磁，样品姿态长期稳定，适配间断自动化、长时间静态光路观测，弥补滚珠丝杠 KAB 系列断电漂移缺陷。

2. 双轴全交叉滚柱导轨，高刚性低跳动

   俯仰、偏摆两轴独立交叉滚柱导向，抗倾覆力矩强；回转中心径向跳动≤0.01mm，4.5kg 满载无明显形变，可堆叠 XYZ 线性滑台搭建六维精密调整平台。

3. 一体式同轴双轴，消除拼接误差

   俯仰、偏摆共用同一旋转中心，双维度调角光路无偏心偏移；相比两台单轴 KGW06 堆叠，整机体积更小、出厂同轴精度更高、现场调试工作量大幅减少。

4. 60mm 大台面 + 4.5kg 高承载

   台面密布 M3 标准沉头安装孔，可放置 6 寸晶圆、大口径分光镜、工业检测镜头、定制真空吸附治具；额定负载 4.5kgf，远超 KAW04（2.5kgf），适配中等尺寸光学元件。

5. 三档旋转中心高度，全光路覆盖

   50mm（低矮紧凑型设备）、75mm（通用标准光路）、100mm（立式长焦距 / 椭偏仪高光路），一台系列兼容高低各类光学设备，选型灵活。

6. 双轴独立限位 + 原点光电传感

   每轴配置左右硬件限位 + 中心原点感应，DC5~24V 通用信号，电路板带防反接、过流保护，支持自动回零、PLC 联动循环测试，降低设备故障率。

7. 丰富电机、线缆完整选配矩阵

   标准步进、高分辨步进、αStep 增量 / 绝对值编码电机、EtherCAT 总线伺服、三菱 / 松下交流伺服全覆盖；多长度连接器、裸线、耐弯折机器人线缆可选，适配流水线长期往复运动。

8. 黑色硬质阳极氧化铝机身

   轻量化一体铸铝，防锈耐磨，整机约 1.4kg，设备内部安装兼容性强，符合 RoHS 环保标准。

三、三档主流型号核心技术参数

1）KAW06050（中心高 50mm，通用标准款，出货量最大）

2）KAW06075（中心高 75mm，中光路通用）

• 行程：上轴 ±8° / 下轴 ±6°

• 负载、精度、台面尺寸不变，适配常规工业视觉、光谱检测设备中等光路高度。

3）KAW06100（中心高 100mm，超高光路专用）

• 行程：上轴 ±6° / 下轴 ±5°

• 加高旋转中心高度，适配立式椭偏仪、长焦距显微镜头、大型分光测试系统；行程收窄换取更高力矩刚性。

四、电机、线缆与配套控制器选配

1. 电机选型

• M：标准 5 相增量步进（常规光学对位，性价比标配）

• M-G：高分辨率 5 相步进，低速细分精度更高，适合光谱低速角度扫描

• AR：αStep 增量编码电机，运行震动低、定位平稳

• AZ：αStep 绝对值编码，上电无需回零，自动化流水线优选

• 定制：EtherCAT 总线步进 / 伺服、三菱 J4、松下 A6 交流伺服（高速产线）

2. 线缆代码区分

• A：2m 单端裸线；B：2m 双端连接器；C：4m 标准连接器

• G/H：耐弯折机器人线缆；E：仅接头无线缆裸机

3. 适配控制器

4. 手动款 KAW06V

五、典型应用场景

1. 通用光学精密检测

   椭偏仪薄膜测厚、干涉仪光路双维度对准、光谱多角度扫描、棱镜 / 分光镜倾角校正、光纤激光耦合对位。

2. 半导体晶圆检测

   6 寸 Wafer 外观缺陷检测、SiC 碳化硅器件光学耦合、芯片模组双角度姿态补偿、光学封装耦合工位。

3. 工业机器视觉设备

   3D 激光轮廓扫描、屏幕模组外观检测、大尺寸元器件双角度视觉成像校正。

4. 高校科研实验室

   光电材料反射 / 透射多角度变量实验、偏振光学平台、显微系统双轴倾角调节。