SURUGA SEIKI自动舞蹈 双轴测角仪蜗轮蜗杆
KAW04 是骏河精机40×40mm 台面蜗轮蜗杆传动一体式双轴测角台

一、产品系列定位

完整型号命名规则（标准型号：KAW04040M-LC）

1. KAW：蜗轮蜗杆一体式双轴电动测角仪系列

2. 04：40mm 台面规格

3. 040：旋转中心高度 40mm（该系列仅单中心高规格）

4. M：标准 5 相步进电机；M-G 为高分辨率 5 相电机

5. L/R：电机左侧 / 右侧出线

6. C/A/B：线缆代码（4m 连接器 / 2m 裸线 / 2m 连接器）

7. V 后缀：KAW04V 手动旋钮双轴测角台，无电机

二、核心结构与差异化优势

1. 蜗轮蜗杆自锁传动，断电角度不偏移

   蜗杆高碳钢、蜗轮磷青铜发黑咬合，背隙≤0.01°，机械自锁力矩大；设备停机断电后样品角度保持，无需电机持续励磁锁止，实验室静态观测、长时间静置测试优选，弥补滚珠丝杠 KAB 系列无自锁缺陷。

2. 双轴交叉滚柱导轨，高刚性低跳动

   俯仰、偏摆两轴全部搭载交叉滚柱导向，承载均匀、抗倾覆；回转中心径向跳动≤0.01mm，微小负载下无偏摆形变。

3. 一体式同轴双轴，省去单轴拼接误差

   俯仰、偏摆共用同一旋转中心，双角度调节光路无偏心偏移；相比两台 KGW04 单轴堆叠，整机体积更小、同轴精度更高、安装调试简单。

4. 超紧凑 40mm 微型台面，轻量化机身

   台面 40×40mm，整机仅 0.82kg，黑色阳极氧化铝机身；底部标准 M3 安装螺纹，适配狭小设备内部安装空间，可搭配 XYZ 线性滑台组成六维微调平台。

5. 双轴独立限位 + 原点光电传感

   俯仰、偏摆各一组左右硬件限位 + 中心原点感应，DC5~24V 通用信号，支持自动回零、PLC 自动化循环对位，接线带防反接、过流保护，降低现场故障概率。

6. 丰富电机、线缆完整选配方案

   标准步进、高分辨步进、αStep 增量 / 绝对值电机、EtherCAT 总线伺服全覆盖；多长度连接器 / 裸线、机器人耐弯折线缆可选。

三、标准型号 KAW04040 核心技术参数

四、电机、线缆与配套控制器选配

1. 电机选型

• M：标准 5 相增量步进（常规光学对位，性价比标配）

• M-G：高分辨率 5 相步进，细分精度更高，适合光谱低速扫描

• AR：αStep 增量编码电机，运行震动小、定位更平稳

• AZ：αStep 绝对值编码电机，上电无需回零，自动化产线优选

• 定制：EtherCAT 总线伺服、三菱 / 松下交流伺服（高速流水线）

2. 线缆代码区分

• A：2m 单端裸线；B：2m 双端连接器；C：4m 标准连接器

• G/H：耐弯折机器人线缆；无后缀 = 裸机无线缆

3. 适配控制器

4. 手动款 KAW04V

五、典型应用场景

1. 小型光学精密检测

   微型镜头、分光棱镜、光纤准直耦合、小型 CCD 光路双角度校正；便携式光谱仪、微型干涉仪样品姿态调整。

2. 半导体微电子检测

   微型芯片、Mini LED、分立器件外观检测；芯片引脚共面度双角度补偿、微小光学封装耦合工位。

3. 精密视觉自动化设备

   微型元器件 3D 视觉扫描、手机微小零件外观检测、显微成像系统倾角调节。

4. 高校科研实验室

   微型光电薄膜反射 / 透射实验、偏振光学测试平台、显微光路双轴微调。