SURUGA SEIKI自动舞蹈 双轴测角仪滚珠丝杠
KAB07 是骏河精机70mm 台面滚珠丝杠驱动双轴一体式测角台

一、产品系列定位

型号命名规则（标准完整型号示例：KAB07070AM-LC）

1. KAB：滚珠丝杠双轴测角仪系列

2. 07：70×70mm 台面规格代号

3. 070/096/122：旋转中心高度 70/96/122mm 三档

4. A/M：标准 5 相步进电机；M-HR 高分辨率 5 相电机

5. L/R：电机左侧 / 右侧安装

6. C/G/H/J：线缆规格（长度、连接器、耐弯折机器人线）

7. 后缀 A/B：2m 裸线、2m 双接头、4m 长线区分

二、核心结构与产品优势

1. φ6 预紧滚珠丝杠传动，极低背隙、运动顺滑

   导程 1mm 循环钢珠预紧结构，传动间隙极小，匀速扫描无抖动、启停响应快；无机械自锁，断电角度会偏移，适合持续通电自动化扫描场景，不适合长期静态定点观测骏河精机科...。

2. 全行程交叉滚柱双导轨，高刚性低跳动

   上下双轴均搭载交叉滚柱导向，抗倾覆力矩强；回转中心径向跳动≤0.01mm，大尺寸晶圆、镜头放置无倾斜形变。

3. 70×70mm 加宽台面，适配大尺寸样品

   对比 KAB06（60 台面）承载面积更大，可放置 8 寸小晶圆、大口径分光镜、光学镜头模组、定制真空治具，台面密布 M4 标准安装螺纹孔，拓展性更强。

4. 三档旋转中心高度全覆盖光路

   70mm（通用标准光路）、96mm（中高镜头）、122mm（立式长焦距 / 椭偏仪高光路），统一台面规格，多设备光路兼容选型简单。

5. 一体式同轴双轴，省去拼接误差

   俯仰、偏摆共用同一旋转中心，光路双角度调节无偏心偏移；相比两台单轴 KG/KG07 拼接，体积更小、同轴精度更高、调试工作量少。

6. 高精度重复定位，适配光谱 / 薄膜检测

   标准电机重复定位≤±0.003°，高分辨率 HR 版本可达 ±0.001°，背隙控制≤0.003°，优于蜗轮蜗杆双轴 KAW/KA 系列，适合连续角度扫描采集数据。

7. 白色阳极铝合金机身

   区别 KAB06 黑色阳极，白色外观耐脏易观察；轻量化一体铸铝，防锈耐磨，整机约 1.94kg，适合多轴堆叠搭建六维调整平台。

8. 独立限位 + 原点光电传感

   每轴独立硬件限位 + 中心原点感应，DC5~24V 通用信号，支持自动回零、PLC 联动、自动化循环测试。

三、三档主流型号核心技术参数

1）KAB07070（中心高 70mm，通用标准款）

2）KAB07096（中心高 96mm，中高光路）

• 行程：上轴 ±4° / 下轴 ±3°

• 负载、精度、台面尺寸一致，适配中等高度工业检测镜头、立式光谱设备。

3）KAB07122（中心高 122mm，超高光路专用）

• 行程：上轴 ±4° / 下轴 ±3°

• 加高中心高度，适配长焦距显微镜头、立式椭偏仪、大型分光测试系统。

四、电机、线缆与配套控制器选配

1. 电机选型

• M：标准 5 相增量步进（常规光学检测，性价比）

• M-HR：高分辨率 5 相步进（光谱扫描、薄膜测厚、干涉仪高精场景）

• AR：αStep 增量编码电机，运行震动更低、定位平稳

• AZ：αStep 绝对值编码，上电无需回零，自动化流水线优选

• 定制：EtherCAT 总线伺服、三菱 / 松下交流伺服（高速产线）

2. 线缆代码区分

• A：2m 单端裸线；B：2m 双端连接器；C：4m 标准连接器

• G/H：耐弯折机器人线缆；J：4m 单端裸长线；无后缀 = 裸机无线缆

3. 适配控制器

五、典型应用场景

1. 光学精密测试

   椭偏仪薄膜厚度检测、干涉仪光路双维度对准、光谱多角度连续扫描、大口径棱镜 / 分光镜倾角校正、光纤激光耦合对位。

2. 半导体晶圆检测

   6/8 寸 Wafer 外观缺陷检测、SiC 碳化硅器件光学耦合、芯片模组双角度姿态补偿、光学封装耦合工位。

3. 精密视觉测量设备

   3D 激光轮廓扫描、机器视觉大镜头姿态微调、大面积元器件双角度外观检测。

4. 高校科研实验室

   光电材料反射 / 透射多角度变量实验、偏振光学平台、显微系统双轴倾角调节。