SURUGA SEIKI自动舞蹈 滚珠丝杠式双轴电动
KAB06 是骏河精机滚珠丝杠驱动一体式双轴电动测角台（2 轴 Goniometer）

一、产品系列定位

完整型号命名规则（例：KAB06050M-LC）

1. KAB：滚珠丝杠式双轴测角仪系列

2. 06：60mm 台面规格代号

3. 050/075/100：旋转中心高度 50/75/100mm

4. M：标准 5 相步进电机；M-HR 为高分辨率 5 相电机

5. L/R：电机安装左侧 L / 右侧 R

6. C/G/H/J：线缆规格（长度、接头、耐弯折）

7. 后缀 A/B 等：2m 裸线、2m 连接器、4m 机器人线缆选配

二、核心结构与差异化优势（对比蜗轮蜗杆 KAW 双轴）

1. 滚珠丝杠传动，背隙极低、响应更快

   驱动单元 φ6 滚珠丝杠，导程 1mm，循环钢珠预紧结构，空程远小于蜗轮蜗杆；启停无滞后、扫描匀速性强，适合光谱连续角度扫描、高速自动化对位；缺点无自锁，断电角度会偏移，需持续电机锁止。

2. 交叉滚柱全行程导向，高刚性低跳动

   上下双轴均搭载交叉滚柱导轨，承载均匀、抗倾覆力矩强；回转中心径向跳动≤0.01mm，4.5kg 满载下形变极小，适合堆叠搭配 XYZ 线性滑台组成六维调整平台。

3. 一体式双轴结构，同轴旋转中心

   俯仰、偏摆共用同一旋转中心，光路对准无偏移，无需二次校正；单台集成双轴，相比两台单轴 KG/KGW 拼接，体积更小、同轴精度更高。

4. 超高重复定位精度

   高分辨率电机版本重复定位精度 **≤±0.001°**，标准电机≤±0.003°，优于蜗轮蜗杆测角台 ±0.005° 规格，适配干涉仪、薄膜测厚等高精光学场景。

5. 多档旋转中心高度覆盖全光路

   50mm（低矮光路）、75mm（通用标准）、100mm（高镜头 / 长焦距设备）三档，统一 60mm 大台面，可放置晶圆、分光棱镜、光学镜头等中等尺寸样品。

6. 全闭环限位原点传感

   每轴独立左右硬件限位光电 + 中心原点传感器，DC5~24V 通用信号，支持自动回零、PLC 自动化循环测试。

7. 轻量化铝合金机身

   主体航空铝黑色硬质阳极氧化，防锈耐磨；台面密布 M3 标准安装螺纹孔，兼容光学镜架、真空吸附载台、晶圆治具。

三、主流标准型号核心技术参数

1）KAB06050（中心高 50mm，常用标准款）

2）KAB06075（中心高 75mm，通用中光路）

• 行程：上轴 ±5.5°，下轴 ±5°

• 其余负载、精度、台面尺寸一致，适配中等高度光学镜头、检测镜头。

3）KAB06100（中心高 100mm，长高光路专用）

• 行程：上轴 ±5°，下轴 ±4°

• 行程收窄换取更高力矩刚性，适配长焦距镜头、立式椭偏仪、大型分光系统。

四、电机、线缆与配套控制器选配

1. 电机选型

• M：标准 5 相增量步进（性价比常规检测）

• M-HR：高分辨率 5 相步进（光谱、干涉、薄膜高精测试）

• AR：αStep 增量编码电机，运行平稳、震动更低

• AZ：αStep 绝对值编码，上电无需回零（产线自动化）

• 定制：EtherCAT 总线伺服、三菱 / 松下交流伺服（高速流水线）

2. 线缆代码区分

• A：2m 单端裸线；B：2m 双连接器；C：4m 标准连接器

• G/H：耐弯折机器人线缆；J：4m 裸长线；无后缀 = 无电缆裸机

3. 适配控制器

五、典型应用场景

1. 光学精密测试

   椭偏仪薄膜测厚、干涉仪光路对准、光谱仪角度扫描、棱镜 / 分光镜双维度倾角校正、激光光纤耦合对位。

2. 半导体晶圆检测

   6/8 寸 Wafer 外观缺陷检测、SiC 碳化硅器件光学耦合、芯片引脚共面度双角度补偿、光学封装耦合工位。

3. 精密视觉测量设备

   3D 激光扫描、轮廓检测仪、机器视觉镜头姿态微调、微型元器件双角度外观检测。

4. 科研实验室

   光电材料反射 / 透射多角度变量实验、显微系统双轴倾角调节、偏振光学实验平台。