SURUGA SEIKI自动舞台蜗杆式单轴电动测角仪
KG05 是骏河精机50mm 台面标准蜗轮蜗杆单轴电动测角滑台（Goniometer Stage）

一、产品系列定位

型号命名规则（标准完整型号：KG05-W050AL-G9）

1. KG05：蜗轮蜗杆单轴测角仪系列，台面基准 50mm

2. W：电动电机驱动；V 后缀为手动微调款 KG05V

3. 050/068/086：旋转中心高度 50/68/86mm

4. A/R：电机安装左侧 A / 右侧 R

5. L：5 相增量步进电机；AR=αStep 增量编码；AZ = 绝对值编码

6. G/H：传感器盖板左侧 G、右侧 H；末尾数字代表线缆规格（长度 / 接头）

二、核心产品结构与优势

1. 高精度蜗轮蜗杆传动，断电自锁无漂移

   蜗杆高碳钢，蜗轮磷青铜镀镍铬，咬合间隙极小，空程≤0.01°；传动减速比分 1/231、1/300、1/375 三档，自锁力矩大，长时间定点测试角度不偏移，优于同步带、正弦机构测角台。

2. 交叉滚柱导轨，高刚性低跳动

   承载均匀，抗倾覆力矩强；回转中心径向跳动≤0.01mm，负载 3kgf 下形变极小，适合堆叠搭建二维 / 三维测角平台。

3. 多档旋转中心高度可选（核心差异化）

   50/68/86mm 三种旋转中心高度，适配不同光学光路、镜头焦距、椭偏仪样品台高度，通用性远强于固定中心高的 KGW04 系列。

4. 超薄机身轻量化

   台面厚度仅 18±0.2mm，整机重 0.76kg，铝制主体黑色阳极氧化，底部标准 M3 安装螺纹，多轴堆叠不占用垂直空间。

5. 完整闭环传感系统

   标配左右硬件限位光电开关 + 中心原点传感器，DC5~24V 标准信号，支持自动回零、自动化循环定位，兼容 PLC 与视觉设备联动。

6. 丰富电机与线缆选配

   标准 5 相步进、αStep 增量 / 绝对值电机、三菱 / 松下伺服、EtherCAT 总线伺服全覆盖；线缆 2m/4m、双连接器 / 裸线、机器人耐弯折线缆可选。

三、主流标准型号核心技术参数

1）KG05-W050AL-G9（中心高 50mm，±10° 行程，常用标准款）

2）KG05-W068（中心高 68mm，行程 ±8°）

3）KG05-W086（中心高 86mm，行程 ±6°）

四、配套控制系统与选配方案

1. 适配控制器

   DS102/DS112 单轴步进控制器、DS2000A 多轴运动控制器，支持点位运动、角度扫描、循环测试程序。

2. 电机升级选配

• AL：标准 5 相增量步进（性价比标配）

• AR：αStep 增量编码电机，定位稳定性提升

• AZ：αStep 绝对值编码，断电记忆角度，无需回零

• 伺服定制：三菱 J4、松下 A6、EtherCAT 总线伺服，高速自动化产线使用

3. 线缆规格（型号末尾数字区分）

   G/H1：2m 单端裸线；G/H2：2m 双连接器；G/H3：4m 裸线；G/H4：4m 标准连接器；G9/H9：耐弯折机器人线缆。

4. 手动版本 KG05V

   无电机，配刻度微调旋钮，主刻度 1°、游标分度 0.1°，实验室人工调试专用，大幅降低成本。

五、典型应用场景

1. 光学精密检测

   棱镜、分光镜、光学镜头、CCD 相机倾角校正；椭偏仪、干涉仪、光谱仪样品台角度扫描；光纤耦合、激光准直对位。

2. 半导体微电子制程

   Wafer 晶圆外观检测、芯片引脚共面度测试、光学封装耦合、SiC 碳化硅器件角度定位。

3. 精密测量仪器

   激光位移传感器、3D 视觉扫描、轮廓仪工件姿态补偿。

4. 自动化组装产线

   微型元器件贴合、屏幕模组对位、微小工件角度补偿工位。

5. 科研实验室

   显微系统倾角调节、光电材料反射 / 透射角度变量实验。