SURUGA SEIKI滚珠丝杠式单轴电动测角仪平台
KGB07 是70×70mm 大台面滚珠丝杠驱动单轴测角滑台（Goniometer Stage）

一、产品系列定位

1. 驱动结构：φ6 微型滚珠丝杠，导程 1mm + 交叉滚柱无间隙导轨

2. 台面规格：70×70mm（比 KGB06 大 10mm，安装空间更充足）

3. 表面工艺：铝合金白色硬质阳极氧化（区别 KGB06 黑色，无尘光学设备视觉区分）

4. 行程规格：±3°/±4°/±5° 三档小角度精密倾斜

5. 旋转中心高度：70mm、96mm、122mm 三档标准规格

6. 电机配置：标配 5 相步进；可选 2 相步进、AZ 闭环伺服、无电机裸台 MV 款

二、核心标准电气机械参数

1. 机械基础参数

2. 精度性能（核心指标）

1. 重复定位精度：±0.003° 以内

2. 空程 / 背隙：≤0.003°（滚珠预紧消除齿轮间隙）

3. 5 相电机满步分辨率：≈0.0015°

4. 最大运动速度：13~17.9°/s（视中心高度规格）

5. 力矩刚性：Pitch 0.28″/N・cm；Yaw/Roll 0.06″/N・cm

6. 全行程角度线性误差小，光路偏移量极低

3. 电气与传感器配置

1. 标准电机：东方 5 相步进（0.72° 步距，0.75A / 相，DC24V）

2. 内置三重光电传感器：原点 ORG + CW/CCW 双向限位，NPN 常闭输出

3. 标准接头：广濑 HR10A-10J-12P

4. 适配控制器：DS102（单轴）、DS112（双轴）、DS2000A 总线多轴控制器

5. 线缆可选：2m/4m 普通线缆、机器人耐弯折双端接头线缆、散线裸端

三、型号命名规则 & 全系主流型号

型号拆解示例：KGB07070AM-LC-D

1. KGB07：系列代号 → 70mm 台面滚珠丝杠 1 轴测角台

2. 070/096/122：旋转中心高度 WD=70/96/122mm

3. A/M/T：电机版本

1. AM：标准内置 5 相步进电机；AT：升级高分辨率电机

2. MV：无电机裸台（适配 28 法兰步进 / AZ 伺服）

4. L/R：电机安装侧 L 左、R 右镜像款

5. C/F/A/D：线缆规格（2m 两端接头 / 机器人线缆 / 散线 / 4m 加长）

6. 后缀 F：面板安装连接器；B：单侧散线；定制真空 / 防尘后缀

完整在售型号清单

1. 带标准 5 相电机款

2. 无电机裸台（客户自配驱动电机）

3. 线缆定制变体

四、KGB07 八大核心产品优势

1. 70mm 加宽载物台面

   相比 KGB06 60mm 台面，可直接放置大尺寸镜头模组、4 寸晶圆、多镜片工装，无需额外转接板，堆叠布局更简洁。

2. 滚珠丝杠超低背隙传动

   预紧滚珠结构空程≤0.003°，往复定位无角度漂移；百万次高频循环磨损极小，长期产线精度稳定，优于蜗轮蜗杆 KAW/KGW 系列。

3. 交叉滚柱高刚性导轨

   多列滚柱均匀承载，5kg 重载下旋转中心跳动仅 0.01mm，光路倾斜无偏移，适配高精度耦合、光谱检测。

4. 三档标准旋转中心高度

   70/96/122mm 工作距，适配短焦镜头、长光路光学平台、椭偏仪多层光路布局，减少垫高工装成本。

5. 白色阳极氧化无尘机身

   白色涂层不易吸附粉尘，外观缺陷易识别，半导体、无尘实验室光学设备专用，耐腐蚀、防静电。

6. 三重限位原点保护

   内置原点 + 双向硬限位，自动化设备断电自动回零，防止超程撞损光学元器件，降低设备故障率。

7. 多电机方案灵活选配

   标准 5 相、高分辨率电机、无电机裸台可选，裸台可自由搭配东方 AZ 闭环伺服，实现无丢步、绝对值定位。

8. 丰富线缆与安装适配

   标准双接头、机器人耐弯折线缆适配自动化走线；标准化 M4 安装孔，兼容市面主流光学平台、位移台堆叠。