SURUGA SEIKI 骏河精机 单轴自动测角仪平台
支持标准 5 相步进、2 相步进、AZ 闭环伺服；无电机裸台可自由搭配第三方电机；多规格耐弯折机器人线缆适配自动化设备走线。

一、产品定位与系列概述

1. 驱动结构：φ6mm 微型滚珠丝杠，导程 1mm，搭配交叉滚柱导轨

2. 台面标准尺寸：60×60mm 统一载物台

3. 旋转中心高度分 4 档：50/75/100/125mm（型号 050/075/100/125）

4. 驱动电机：标配 5 相步进电机；可选无电机裸台、2 相步进、AZ 闭环伺服电机

5. 对比蜗轮款优势：运动速度更快、背隙极小、连续往复寿命大幅提升，适合高频循环产线检测设备

二、核心基础规格（通用全系标准）

1. 机械基础参数

2. 精度性能（核心优势指标）

1. 单步分辨率（5 相电机满步）：≈0.0021°

2. 重复定位精度：±0.001° 以内

3. 空程 / 运动损失：≤0.003°（极低背隙，优于蜗轮结构）

4. 最大运动速度：31.4°/s（15kHz 脉冲驱动）

5. 力矩刚性：Pitch 0.3″/N・cm；Yaw 0.1″/N・cm；Roll 0.11″/N・cm

6. 全行程角度一致性误差极小，光路倾斜无偏移

3. 电气与传感器配置

1. 标准电机：东方马达 5 相步进电机（步距角 0.72°，0.75A / 相，DC24V 供电）

2. 内置光电传感器：原点 ORG + 左右极限 CW/CCW 限位，NPN 常闭输出

3. 连接器：广濑 HR10A-10J-12P 标准接头

4. 适配控制器：骏河 DS102 / DS112 / DS2000A 多轴步进控制器

5. 线缆可选：2m/3m/4m/5m 传感器电缆、机器人耐弯折双接头线缆

三、完整型号命名规则与产品线

型号拆解示例：KGB06050M-LC-A

1. KGB06：系列代号 → 1 轴滚珠丝杠测角台，60mm 台面

2. 050：旋转中心高度 WD=50mm（075=75mm/100=100mm/125=125mm）

3. M：标准内置电机型；MV = 无电机裸台（自行搭配步进 / 伺服）

4. L/R：电机安装侧 L = 左侧、R = 右侧镜像款

5. C/F/G/J：线缆规格（两端接头 / 机器人线缆 / 散线等）

6. A/B/C…：传感器逻辑、防尘、真空、长电缆等定制后缀

主流完整型号清单

1. 带电机标准款

   KGB06050M-L、KGB06075M-L、KGB06100M-L、KGB06125M-L

   KGB06050M-R、KGB06075M-R、KGB06100M-R、KGB06125M-R

2. 无电机裸台（客户自配电机）

   KGB06050MV-LP28、KGB06075MV-LP28、KGB06100MV-LP28（适配 28/38/40 步进 / 伺服）

3. 线缆定制款：LC、LG、LA、LF、L3、L5 等长度 / 接头变体

四、产品核心八大特点

1. 滚珠丝杠低背隙传动

   相比蜗轮蜗杆，空程≤0.003°，往复定位无角度漂移，高频循环检测精度稳定；滚珠摩擦结构磨损极低，百万次往复无精度衰减。

2. 交叉滚柱高刚性导轨

   多列滚柱均匀承载，抗倾覆力矩强，重载 5kg 工况下旋转中心跳动仅 0.01mm，光路偏移极小。

3. 高速动态响应

   最大 31.4°/s 倾斜速度，加减速性能优异，适配自动化产线快速切换工位，提升设备节拍。

4. 微米级角度重复定位

   ±0.001° 重复定位，光纤耦合、光谱膜厚检测、椭偏仪光路微调等高精密场景一次到位。

5. 4 档旋转中心高度可选

   50/75/100/125mm 工作距，适配不同光路高度、镜头焦距、晶圆载台布局，无需额外垫高工装。

6. 全内置三重光电感应

   原点 + 双向硬限位，防止超程撞机；原点精准回零，自动化设备断电重启自动复位。

7. 轻量化耐磨机身

   铝合金阳极氧化，自重仅 0.5kg，光学平台堆叠无负重负担；表面耐腐蚀、无尘车间适配。

8. 丰富电机与线缆定制

   支持标准 5 相步进、2 相步进、AZ 闭环伺服；无电机裸台可自由搭配第三方电机；多规格耐弯折机器人线缆适配自动化设备走线。