TAMAGAWA多摩川 大扭矩两相步进电机
日本原厂，适配锂电、大型包装、雕刻机、重型移载，兼容 AU 全系列大功率两相驱动器

一、产品定位

二、型号命名规则 TS3684-NXXEXX

1. TS3684：86mm 正方形法兰两相重载步进专属系列

2. N 段（轴结构 / 功能选配）

• N1：单标准输出轴；N11：前后双贯通轴

• N2：加长机身单轴；N12：加长机身双轴

• N3：超长机身重载单轴；N13：超长机身双轴

• N41/N43：内置大功率断电电磁刹车（重型 Z 轴防坠落）

• N51/N53：轴端 IP65 骨架油封，粉尘 / 切削液车间专用

3. E 段（机身长度、线圈电流、扭矩分级）

   E3=79mm 短机身；E6=117mm 超长重载机身

三、通用机械电气基础规格

• 相数：两相双极 8 线；步距角：1.8°

• 安装法兰：正方形 86×86mm，安装孔 M6，标准轴径 φ14mm

• 基础防护 IP54；N5X 油封版本 IP65

• 工作温度：-20℃ ~ +70℃，B 级绝缘，无电刷免维护

• 最高空载转速 2400rpm，转子大惯量，适配重型长滑台稳定启停

• 绝缘耐压 AC500V/1min，绝缘电阻≥100MΩ（DC500V）

原厂标准型号参数对照表

四、全系衍生细分版本

1. 标准开环通用款（两大机身主力）

2. 大功率断电电磁刹车款（重型 Z 轴升降专用）

3. IP65 防尘防水油封款

4. 闭环步进 TS3684-CL（消除长行程丢步）

5. 减速一体步进

6. 丝杆一体式 TS3684-SCR

五、产品核心优势

1. 全系两相步进扭矩天花板：最大 7.65N・m，远超 60 法兰 TS3606（2.2N・m），适配大惯性、重型龙门负载；

2. 超大电流绕组设计：最高 6.4A 相电流，高速出力衰减小，长滑台高速运行不丢步；

3. 加厚铁芯磁路：低速保持力强，发热控制优于国产 86 步进，适合 7×24 小时连续工业运行；

4. 完整模块化选配：单 / 双轴、大功率刹车、IP65 油封、闭环、丝杆、减速一体一站式选型；

5. 宽工业耐候性：抗设备共振、高低温稳定，锂电、重型包装、木工雕刻设备长期稳定；

6. 高性价比闭环方案：TS3684-CL 闭环成本远低于 1kW 伺服，解决重型长距离输送丢步痛点。

六、原厂 AU 驱动器匹配推荐

重载高压大功率主推（必选适配）

通用直流大功率驱动（DC24~80V 设备）

闭环专用（搭配 TS3684-CL）

多轴总线重型产线

七、典型应用行业场景

1. 锂电重型自动化：大型极片涂布走膜、厚电芯重型分选载具、极片裁切龙门；

2. 木工 / 雕刻设备：大幅面数控雕刻机、数控切割机重型 XY 龙门；

3. 大型包装设备：重型薄膜走料、大尺寸纸箱封盒、重型灌装定位机构；

4. 重型 3C 自动化：大尺寸面板重载输送、大型 PCB 载具移栽平台；

5. 重型分度设备：大型旋转分度盘、重型阀门角度调节；

6. 物流轻型输送：皮带重型输送线、重型升降移栽机构。