TAMAGAWA多摩川 60mm 法兰步进电机
核心定位：中高扭矩通用工业步进，机身 43.5~85mm，保持扭矩 0.75~2.2N・m（7.5~22kgf・cm）

一、产品定位

二、型号命名规则 TS3606-NXXEXX

1. TS3606：60mm 正方形法兰两相步进专属系列

2. N 段（轴型 / 功能选配）

• N1：单标准输出轴；N11：前后双贯通轴

• N2：中机身单轴；N12：中机身双轴

• N3：加长重载单轴；N13：加长重载双轴

• N41/N44：内置断电电磁刹车（Z 轴垂直防坠落）

• N51/N54：轴端 IP65 骨架油封，防尘防水雾

3. E 段（机身长度、线圈电流、扭矩分级）

   E1/E2/E3=43.5mm 短机身；E4/E5/E6=64mm 中机身；E8/E9/E10/E11=74~85mm 加长重载机身

三、通用机械电气基础规格

• 相数：两相双极；步距角：1.8°

• 安装法兰：正方形 60×60mm，安装孔 M5，标准轴径 φ8mm

• 基础防护 IP54；N5X 油封版本 IP65

• 工作温度：-20℃ ~ +70℃，B 级绝缘，无电刷免维护

• 最高空载转速 2600rpm，转子惯量适中，大惯性滑台启停无抖动

• 绝缘耐压 AC500V/1min，绝缘电阻≥100MΩ（DC500V）

原厂标准型号参数对照表

四、全系衍生细分版本

1. 标准开环通用款（设备主力标配）

2. 断电电磁刹车款（Z 轴升降专用）

3. IP65 防尘防水油封款

4. 闭环步进 TS3606-CL（消除开环丢步）

5. 减速一体步进

6. 丝杆一体式 TS3606-SCR

五、产品核心优势

1. 60 法兰高扭矩上限：同尺寸扭矩远超 56 法兰 TS3653（最大 2.0N・m），峰值 2.2N・m，适配长行程重型滑台；

2. 分层扭矩选型完整：0.75~2.2N・m 四级机身，从轻载输送至中型重载全覆盖；

3. 低齿槽精密绕组：多摩川专用高导磁硅钢叠片，256 微步运行平稳，光学检测、影像设备无画面抖动；

4. 全模块化选配：单 / 双轴、刹车、油封、闭环、丝杆、减速一体一站式选型；

5. 工业级高耐候：抗设备共振、宽温稳定，锂电、半导体、包装设备 7×24 小时连续运行；

6. 闭环高性价比：TS3606-CL 闭环方案成本远低于同等扭矩伺服，解决长距离输送丢步痛点。

六、原厂 AU 驱动器匹配推荐

新项目 PCB 嵌入式超薄驱动（主推）

存量设备改造通用驱动

1. AU9114：标准主力，0.3~3A 电流可调，128 细分，绝大多数 60 设备标配；

2. AU9116N1：256 高细分，光学影像低震动专用；

3. AU9118N1：4A 大电流，适配 TS3606 4A 额定电流极限款；

4. AU9119N1：带刹车控制输出，适配 N4X 带刹车型电机。

极限 4A 重载机型（TS3606N4E11）

闭环专用（搭配 TS3606-CL）

多轴总线组网产线

七、典型应用行业场景

1. 锂电自动化：大型极片走膜、涂布机滑台、电芯重型分选载具、极耳裁切；

2. 半导体 / 光电设备：中型晶圆 XY 移载平台、分光分度机构、大尺寸镜头对焦模组；

3. 中型 3C 自动化：全自动大行程点胶机、PCB 重型输送、大尺寸面板检测；

4. 包装设备：高速薄膜走料、重型灌装定位、大尺寸贴标、封盒机构；

5. 轻型龙门加工：中型雕刻机、移栽龙门、重型阀门分度盘；

6. 实验室大型仪器：光谱仪重载光路、大型样本转运、高精度刻度调节。