TAMAGAWA多摩川 高扭矩加强型步进电机
主打中型重载自动化、长行程滑台、中型分度转盘，低齿槽振动、宽温耐震，原厂日本制造，全系适配 AU 系列两相步进驱动器。

一、产品定位

• TS3690：标准扭矩款，机身最长 76mm，最大保持扭矩 1.45N・m；

• TS3653：重载高扭矩款，机身最长 84mm，最大保持扭矩2.0N·m(20kgf·cm)，铁芯加长、磁路优化，持续出力、抗惯性负载能力更强。

  主打中型重载自动化、长行程滑台、中型分度转盘，低齿槽振动、宽温耐震，原厂日本制造，全系适配 AU 系列两相步进驱动器。

二、型号命名规则 TS3653-NXXEXX

1. TS3653：56.4 法兰高扭矩两相步进专属系列

2. N 段（轴结构 / 功能选配）

• N1：单标准输出轴；N11：双贯通轴

• N2：中机身单轴；N12：中机身双轴

• N3：加长重载单轴；N13：加长重载双轴

• N41/N43：内置断电电磁刹车（Z 轴垂直机构防坠落）

• N51/N53：轴端 IP65 防尘防水油封款

3. E 段（机身长度、线圈电流、扭矩分级）

   E1/E2=39mm 短机身；E4/E5/E6=54mm 中机身；E7/E8/E9=76mm 加长；E12=84mm 极限长机身（峰值 2.0N・m）

三、通用机械电气基础规格

• 相数：两相双极；步距角：1.8°

• 安装法兰：正方形 56.4×56.4mm，安装孔 M4，标准轴径 φ6.35mm

• 基础防护 IP54；N5X 油封型号 IP65

• 工作温度：-20℃ ~ +50℃，B 级绝缘，无电刷免维护

• 最高空载转速 2800rpm，转子惯量适中，大惯性负载启停无丢步、无抖动

• 绝缘耐压 AC500V/1min，绝缘电阻≥100MΩ（DC500V）

主流型号完整参数对照表（原厂样本标准）

四、全系衍生细分版本

1. 标准开环通用款（主力）

2. 断电电磁刹车款（Z 轴升降专用）

3. IP65 防尘防水油封款

4. 闭环步进 TS3653-CL（消除开环丢步）

5. 减速一体步进

6. 丝杆一体式 TS3653-SCR

五、产品核心优势

1. 同法兰最大扭矩：56.4 法兰机型扭矩天花板，2.0N・m 远超 TS3690，适配大惯性、长滑台、重型负载；

2. 加强磁路铁芯：加长叠片绕组，低速持续出力强，发热控制优于同规格国产步进；

3. 低振动精密绕线工艺：多摩川专用硅钢片，256 微步运行平稳，光学检测、影像设备无画面抖动；

4. 完整模块化选配：单 / 双轴、刹车、油封、闭环、丝杆、减速一体一站式选型；

5. 工业级高耐候：抗设备共振、高低温稳定，锂电、半导体、包装设备 7×24 小时连续运行；

6. 闭环高性价比：TS3653-CL 闭环方案成本远低于同等扭矩伺服，解决长距离输送丢步痛点。

六、原厂 AU 驱动器匹配推荐

新项目 PCB 嵌入式超薄驱动（主推）

存量设备改造通用驱动

1. AU9114：标准主力，0.3~3A 电流可调，128 细分，绝大多数 56 设备标配；

2. AU9116N1：256 高细分，光学影像低震动专用；

3. AU9118N1：4A 大电流，适配 TS3653 3A 额定电流机型；

4. AU9119N1：带刹车控制输出，适配 N4X 带刹车型电机。

极限大电流 5A 机型（TS3653N4E12）

闭环专用（搭配 TS3653-CL）

多轴总线组网产线

七、典型应用行业场景

1. 锂电自动化：极片走膜、大型涂布滑台、电芯重型分选载具；

2. 半导体 / 光电设备：中型晶圆 XY 移载平台、重型分光分度机构；

3. 中型 3C 自动化：全自动点胶机、PCB 重型输送、大尺寸面板检测；

4. 包装设备：高速薄膜走料、重型灌装定位、大尺寸贴标机构；

5. 轻型龙门加工：小型雕刻机、移栽龙门、重型阀门分度盘；

6. 实验室大型仪器：光谱仪重载光路、大型样本转运机构。