TAMAGAWA多摩川 两相步进电机 56 法兰标准
主打中等大扭矩、高速稳定、低齿槽振动，原厂日本精工，绕组抗震动、宽温稳定；适配锂电、半导体、包装、检测设备，兼容全系 AU 两相步进驱动器。

一、产品定位

二、型号命名规则 TS3690-NXXEXX

1. TS3690：56.4mm 法兰两相步进主系列

2. N 段（轴结构 / 功能选配）

• N1：单标准输出轴；N11：双贯通轴

• N2：单轴中机身；N12：双轴中机身

• N3：单轴最长机身；N13：双轴最长机身

• N41/N43：内置断电电磁刹车（垂直 Z 轴防坠落）

• N51/N53：IP65 轴端油封款，防尘防水雾

3. E 段（机身长度、线圈、扭矩分级）

   E1/E2=39mm 短机身；E4/E5/E6=54mm 中机身；E7/E8/E9=76mm 最长机身

三、通用机械电气基础规格

• 相数：两相双极；步距角：1.8°

• 安装法兰：正方形 56.4×56.4mm，安装孔 M4，标准轴径 φ8mm

• 基础防护 IP54；N5X 油封型号 IP65

• 工作温度：-20℃ ~ +70℃，B 级绝缘，无电刷免维护

• 最高空载转速 2800rpm，转子惯量适中，频繁启停、往复无抖动

主流型号完整参数对照表

四、全系衍生细分版本

1. 标准开环通用款（设备标配主力）

2. 断电电磁刹车款（垂直升降 Z 轴专用）

3. IP65 防尘防水油封款

4. 闭环步进 TS3690-CL（消除开环丢步）

5. 减速一体步进

6. 丝杆一体式 TS3690-SCR

五、产品核心优势

1. 行业通用 57 安装尺寸：56.4 标准法兰，可直接替换国产 57 步进，无需修改设备安装板；

2. 完整扭矩覆盖：0.45~1.45N・m 三级机身，从轻载输送至中型重载龙门全覆盖；

3. 低振动精密绕组：多摩川专属硅钢叠片，256 微步运行平稳，光学成像、精密检测无画面抖动；

4. 全模块化选配：单 / 双轴、刹车、油封、闭环、丝杆、减速一体一站式选型；

5. 工业高可靠性：抗设备共振、宽温耐受，锂电、半导体、包装设备 7×24 小时连续运行稳定；

6. 闭环高性价比方案：TS3690-CL 闭环电机成本远低于同扭矩伺服，解决开环丢步痛点。

六、原厂 AU 驱动器匹配推荐

新项目 PCB 嵌入式超薄驱动（主推）

存量设备改造通用驱动

1. AU9114：标准主力，0.3~3A 电流可调，128 细分，绝大多数 56 设备标配；

2. AU9116N1：256 高细分，低震动影像 / 光学设备专用；

3. AU9118N1：4A 大电流，适配 TS3690 3A 额定电流机型；

4. AU9119N1：带刹车控制输出，适配 N4X 带刹车型电机。

闭环专用（搭配 TS3690-CL）

多轴总线组网产线

大功率 AC 高压机型（大负载龙门）

七、典型应用行业场景

1. 锂电自动化：极片裁切、小型涂布走膜、电芯分选滑台；

2. 半导体 / 光电设备：晶圆中型 XY 移载台、分光检测分度机构、镜头大型对焦模组；

3. 3C 中型自动化：PCB 载具输送、全自动点胶机、电子元件分选平台；

4. 包装设备：小型贴标、灌装定位、薄膜走料机构；

5. 实验室精密仪器：光谱仪大型光路调节、微量样本转运机构；

6. 轻型龙门自动化：小型雕刻机、小型移栽龙门、阀门角度分度盘。