TAMAGAWA多摩川 混合式步进电机
TS3617 是多摩川TS36 两相步进主力 42 法兰机型，行业标准 SIZE17，步距角 1.8度（200 步 / 圈）

一、产品定位

二、型号完整命名规则 TS3617-NXXEXX

1. TS3617：42mm 法兰两相步进主系列

2. N 段（轴型 / 功能选配）

• N1：单标准输出轴；N11：双出轴

• N41/N42：内置断电电磁刹车（垂直轴防下滑）

• N51/N52：轴端 IP65 防尘防水油封款

3. E 段（机身长度、线圈电流、保持扭矩分级）

• E1：短机身 33mm，大电流低阻抗；

• E2：短机身 33mm，标准 24V 适配绕组；

• E3：短机身 33mm，高阻抗低压小电流；

• E4/E5/E6/E7/E8：加长机身 43~61mm，逐级提升保持扭矩

三、通用基础机械电气规格

• 相数：两相双极；步距角：1.8°

• 安装法兰：正方形 42×42mm，安装孔 M3，标准轴径 φ5mm

• 基础防护 IP54；N5X 油封型号 IP65

• 工作温度：-20℃ ~ +70℃，B 级绝缘，无电刷免维护

• 转子惯量适中，高速启停、频繁往复无抖动，最高空载 3000rpm

主流开环型号参数对照表

四、全系完整衍生细分版本

1. 标准开环通用款（设备标配）

2. 断电刹车款（垂直升降机构专用）

3. IP65 油封防尘防水款

4. 闭环步进 TS3617-CL（杜绝丢步，低成本替代微型伺服）

5. 一体式丝杆步进 TS3617-SCR

6. 减速一体步进

7. 低压 DC12V 定制款 TS3617-LV

五、产品核心优势

1. 通用性强：42 法兰自动化行业通用尺寸，替换国产 42 步进无需改安装结构；

2. 扭矩覆盖完整：0.16~0.75N・m 多机身可选，从轻载微调至中等负载搬运全覆盖；

3. 低震动低噪音：多摩川专用硅钢叠片 + 精密绕线，256 微步运行平稳，光学成像无抖动；

4. 模块化丰富选配：单 / 双轴、刹车、油封、闭环、丝杆、减速一体一站式选型；

5. 工业级耐环境：宽温、抗设备共振，半导体、锂电、医疗设备 7×24 小时连续运行稳定；

6. 高性价比闭环方案：TS3617-CL 闭环成本远低于同功率伺服，解决开环丢步痛点。

六、原厂配套 AU 驱动器选型匹配

新项目超薄板载驱动（主推）

存量设备改造通用驱动（市面保有量最大）

1. AU9114：标准主力，0.3~2A 电流可调，128 细分，绝大多数 42 设备标配；

2. AU9110：经济型，低预算简易设备；

3. AU9116N1：256 高细分，低震动影像设备专用；

4. AU9119N1：带刹车控制输出，适配 N4X 带刹车型电机。

闭环专用（搭配 TS3617-CL）

多轴总线组网产线

七、主流应用行业场景

1. 3C 自动化设备：小型点胶机、PCB 检测、电子元件分选、摄像头模组调焦；

2. 半导体 / 光电设备：晶圆微调平台、滤光片切换、光学检测 XY 微型滑台；

3. 医疗精密器械：生化分析仪取样臂、核酸提取、内窥镜调节机构；

4. 实验室仪器：光谱仪光路调节、微量移液、刻度分度装置；

5. 轻型输送自动化：小型皮带移载、小型阀门角度调节、工业 3D 打印喷头驱动；

6. 包装小型设备：小型贴标、微型灌装定位机构。