TAMAGAWA多摩川 混合式步进电机
TS3641 属于TS36 标准两相步进系列 28 法兰微型机型，步距角 1.8°（200 步 / 圈）

一、产品定位

二、型号命名规则 TS3641-NXXEXX

1. TS3641：28mm 法兰两相步进电机主体系列

2. N 段（结构轴型选配）

• N1：单出标准轴；N11：双出轴

• N41/N42：内置断电电磁刹车（垂直轴防下滑）

• N51/N52：IP65 防尘油封款（粉尘 / 轻微水汽环境）

3. E 段（机身长度、线圈绕组、扭矩分级）

• E1：短机身 33.5mm，低阻抗大电流；

• E2：标准机身 33.5mm，高阻抗低电流；

• E3：加长机身 47.5mm，高保持扭矩

三、核心电气机械标准参数

通用基础规格

• 相数：两相双极；步距角：1.8°

• 安装法兰：正方形 28×28mm；安装孔 M2.6；标准轴径 φ4mm

• 防护等级：基础 IP54；油封 N5X 型号 IP65

• 工作温度：-20℃ ~ +70℃；绝缘 B 级，无电刷免维护

• 转子惯量小，启停、往复定位响应灵敏

主流基础型号性能对照表

四、全系列衍生细分版本

1. 标准开环基础款（通用设备优选）

   TS3641N1E1（单轴短身大电流）、TS3641N11E1（双轴）

   TS3641N1E2、TS3641N11E2（标准绕组，适配 DC24V 通用驱动）

   TS3641N2E3、TS3641N12E3（加长机身高扭矩，负载偏大场景）
2. 断电刹车款（垂直安装防掉落）

   TS3641N41E1、TS3641N42E3，尾部集成微型电磁刹车，断电锁轴
3. IP65 油封防尘防水款

   TS3641N51E1、TS3641N52E3，轴端骨架油封，适合车间轻微粉尘、水雾环境
4. 闭环步进款 TS3641-CL

   尾部集成 1000 线编码器，可选 2500 线 / 17bit 绝对值 / Resolver 旋变，解决开环丢步，替代微型伺服
5. 减速一体款

   配套多摩川微型行星减速器，后缀 GN/GU，低转速、放大扭矩，微小分度机构使用
6. 低压 DC12V 定制款 TS3641-LV

   便携式仪器、小型云台、手持检测设备专用

五、产品核心优势

1. 体积紧凑、扭矩均衡：28 法兰占用空间远小于 42 型，扭矩是 20 法兰 TS3692 的 1.5~2 倍，适配狭小设备腔体；

2. 低振动低噪音绕组工艺：多摩川专属硅钢片与绕线方案，微步运行平稳，光学检测、影像对焦无抖动；

3. 丰富模块化选配：单 / 双轴、刹车、油封、闭环、减速一体一站式选型，不用额外改造；

4. 耐环境可靠性强：宽温、抗设备震动，半导体真空周边、医疗设备长期连续运行稳定；

5. 开环高精度无累计误差：脉冲转角一一对应，短行程微调无需编码器也可满足精密点位；闭环版本可对标小功率伺服成本更低。

六、原厂配套驱动器推荐

新项目主推超薄板载驱动

存量改造通用标准驱动

闭环专用（搭配 TS3641-CL）

多轴总线组网

七、典型应用场景

1. 光电 / 半导体设备：镜头对焦微调台、晶圆微型 XY 微调平台、光学检测滤光片切换机构；

2. 精密医疗设备：生化分析仪取样机构、内窥镜调节模组、微量移液装置；

3. 小型 3C 自动化：微型点胶阀、电子元件分选、小型摄像头云台；

4. 实验室分析仪器：光谱仪光路调节、精密刻度调节、小型搅拌分度；

5. 轻型精密自动化：微型导轨移载、小型阀门角度调节、微型检测分度盘。