一、核心定位与特点

1. 小型化：厚度仅 22mm，导轨安装，可直接贴装在电控盒狭小空间

2. 高性价比：替代传统继电器 + 定时器，简化接线、减少故障率

3. 自带高速 IO：支持高速计数、脉冲输出、简易定位

4. 内置 24V 电源：部分型号自带传感器供电，省电源模块

5. 编程软件：专用软件 KV Studio，梯形图、功能块、指令简单易用

6. 通信：标配 RS‑485，可扩展以太网、Modbus‑RTU

二、完整型号清单（KV‑Nano 全型号）

1. 晶体管输出（NPN/PNP，适合驱动伺服、电磁阀、指示灯）

• KV‑04AT：4 点 IO（入 2 / 出 2），晶体管 NPN

• KV‑04AR：4 点 IO，继电器输出

• KV‑10AT：10 点 IO（入 6 / 出 4），晶体管 NPN

• KV‑10AR：10 点 IO，继电器输出

• KV‑16AT：16 点 IO（入 10 / 出 6），晶体管 NPN

• KV‑16AR：16 点 IO，继电器输出

后缀说明：

• AT：晶体管输出（高速，适合脉冲、伺服）

• AR：继电器输出（可驱动大负载，寿命有限）

三、硬件规格（通用参数）

1. 电源：DC24V

2. 输入：DC24V 漏型 / 源型通用

3. 高速功能（全系标配）

• 高速计数：最高 100kHz

• 脉冲输出：最高 100kHz，支持简易定位

• 定时器 / 计数器、比较输出、简易 PID

4. 程序容量：8k 步（足够小型设备）

5. 通信接口：标准 RS‑485（Modbus‑RTU）

6. 扩展：可接扩展 IO、模拟量模块（AD/DA）

四、功能亮点

1. 高速脉冲控制：可直接控制步进电机、简易伺服，无需额外定位模块

2. 内置传感器电源：DC24V/200mA，直接给光电、接近传感器供电

3. 密码保护：程序加密，防拷贝

4. 断电保持：计数器、寄存器断电记忆

5. 可扩展模拟量：接温度、压力传感器，实现温控、压力监控

6. 可对接触摸屏 VT 系列，做简易人机

五、典型应用场景

• 小型治具、测试工装、气动设备

• 流水线、小型输送、分拣机

• 包装机械、标签机、打标机

• 传感器信号集中控制、简易自动化

• 替代传统时间继电器、中间继电器控制回路