Orientalmotor/东方马达 优势品牌RKII 系列
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Orientalmotor/东方马达 优势品牌RKII 系列
Orientalmotor/东方马达 优势品牌RKII 系列

东方马达 RKII 系列（第二代 5 相开环步进电机）

一、核心定位与技术亮点

• 归属：5 相混合式开环步进（无编码器、无闭环、无绝对值）

• 步距角：标准 0.72°/ 步（500 步 / 转），高分辨率 0.36°/ 步（1000 步 / 转）

• 精度：停止精度 ±0.05°，微步细分可达 ±0.00144°

• 振动噪音：较 2 相低约 50%，比初代 RK 低 30%+，低速无抖动

• 转矩密度：同尺寸转矩较 RK 提升约 20%，低速保持力强

• 本质特性：纯开环、上电需回零、有丢步风险；性价比远高于闭环 AR/AZ 系列

二、电机阵容（法兰 × 转矩 × 型号示例）

1. 标准法兰规格（方形）

• 42mm（NEMA17）

• RK543-01A：0.5N·m，DC24V，标准 0.72°

• RK543-02A：0.5N·m，高分辨率 0.36°

• 60mm（主流）

• RK564-01A：1.0N·m，DC24V，标准 0.72°

• RK566-01A：1.5N·m，DC24V，大转矩

• 85mm（大转矩）

• RK299-01A：2.8N·m，DC24V，重载精密分度

2. 衍生型号

• 减速机型（GFS 行星减速）：减速比 5/10/20/50，输出转矩最高 140N·m，轴端无齿隙

• 带编码器型（增量式）：1000P/R，开环 + 位置反馈，防失步、可原点回归

• 带制动型：电磁制动，断电锁死，适配垂直轴防坠落

• IP65 端子箱型：防尘防水（轴贯通部除外），适配恶劣环境

三、配套驱动器

• CVD 系列（DC24V）：5 相专用，微步最高 500 细分，低振动算法，脉冲响应 1MHz

• PKD 系列（经济型）：基础驱动，微步 250 细分，适配低成本场景

• MEXE02 软件：参数化设置电流、速度、加减速、细分，监控 I/O 状态

四、典型应用

• 精密分度台：凸轮分割器替代、多工位旋转定位（如 6/8/12 工位）

• 光学平台 / 显微镜载物台：超低振动、亚微米级定位

• AOI 检测 / 半导体设备：大气侧精密工位、低振扫描轴

• 包装印刷：薄膜张力控制、高精度分切、标签定位

• 医疗设备：样本处理平台、低噪音分析仪驱动

五、型号命名规则（示例：RK564-01A）

• RK：RKII 系列

• 5：5 相

• 64：60mm 法兰、4 型转矩

• 01：标准 0.72°（02 = 高分辨率 0.36°）

• A：单轴（B = 双轴）