Orientalmotor/东方马达 优势品牌 AR 系列
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Orientalmotor/东方马达 优势品牌 AR 系列
Orientalmotor/东方马达 优势品牌 AR 系列

东方马达 αSTEP AR 系列（混合式闭环步进系统）

一、核心技术：混合控制（开环↔闭环自动切换）

• 常态开环：正常负载下按开环步进运行，高响应、无振动、无需增益调节，适配皮带 / 凸轮 / 链条等变负载机构。

• 过载闭环：负载突变 / 过载时毫秒级切换闭环，实时位置反馈修正，杜绝失步；持续过载输出报警信号。

• 位置传感器：内置非接触式转子位置检测传感器，无需电池、外部编码器，结构简洁、可靠性高。

二、电机阵容（法兰 / 电压 / 转矩 / 制动 / 减速）

1. 法兰规格（方形）

• 28mm（超薄小型）：ARM24AK/26AK；保持转矩 0.1～0.3N・m；DC24V 输入。

• 42mm（标准 NEMA17）：ARM46AC/46AK、ARM47AC；保持转矩 0.3～0.75N・m；AC200V / DC24V 输入。

• 60mm（中转矩）：ARM66AC/67AC、ARM69AC；保持转矩 1.0～2.5N・m；AC200V 输入。

• 85/90mm（大转矩）：ARM98AC；保持转矩 5.0N・m；AC200V 输入。

2. 电压分类

• DC24V（AK 型号）：28mm/42mm 小型机，适配低压自动化。

• AC200V（AC 型号）：42mm/60mm/85mm 标准 / 高转矩机，直连工业电网。

3. 减速机型（PN 行星 / 谐波减速）

• 行星减速（PN）：减速比 3.6/7.2/10/20/30/50；型号示例：ARM46AC-PS10。

• 谐波减速：42mm/60mm 机型，减速比 8.3～28，无齿隙、高精度。

4. 制动机型（电磁制动）

• 可选 电磁制动（MK）：断电锁死，防止负载坠落，适配垂直轴 / 悬吊负载。

三、驱动器系列（配套专用）

1. ARD-A 系列（AC200V 输入）

• 适配 AC200V 电机（46AC/66AC/98AC）。

• 控制：脉冲指令 / RS-485（Modbus）/ 内置定位（网络型）。

• 特点：高速性能优、低振动、闭环保护。

2. ARD-K 系列（DC24/48V 输入）

• 适配 DC24V 电机（24AK/46AK）。

• 控制：脉冲 / Modbus RTU / 内置定位。

• 特点：超薄（35mm）、低成本、适合小型多轴。

3. 配置软件：MEXE02

• 参数化设置：电流、速度、加减速、限位、报警。

• 监控：位置、速度、转矩、温度、I/O 状态。

四、五大核心优势

1. 混合控制，免调参：常态开环高响应，过载闭环防失步；无需增益调整，变负载机构直接用。

2. 低振动、静音定位：停止无微振，靠电机保持力锁定，适合低刚性机构 / 精密平台。

3. 高效低发热：较传统步进功耗降约 40%、发热降约 50%，可连续运行、寿命长。

4. 高精度定位：**±0.05°（无负载）** 停止精度，媲美伺服；分辨率最高 10000P/R。

5. 高性价比、易集成：价格接近标准步进，性能接近伺服；AC/DC 双电压、多减速比、多总线，适配主流 PLC。

五、典型应用

• 自动化设备：小型机械手、移栽机构、自动送料、皮带 / 凸轮驱动系统。

• 电子制造：焊锡机、点胶机、检测设备的精密定位轴。

• 包装 / 印刷：标签定位、薄膜张力控制、裁切工位。

• 医疗 / 实验室：精密移动平台、分析仪器、自动化样本处理。

• 低刚性机构：皮带传动、链条传动、凸轮机构等负载波动场景。

六、型号命名规则（示例：ARM46AC-PS10）

• ARM：αSTEP AR 系列电机

• 46：42mm 法兰、6 型转矩（0.3N・m）

• AC：AC200V 输入（AK=DC24V）

• PS10：行星减速、减速比 10（无 PS = 标准型）。