LEPTRINO 莱普力诺 PFS 系列 中型六轴力传感器

PFS 系列：工业通用中型六轴力传感器，检测 Fx/Fy/Fz、Mx/My/Mz 六分量；全系列支持选配机械硬限位保护机构，主打中高负载、高性价比，机器人力控主力型号；量程从小 50N 到大 3000N 全覆盖。

✨核心特点

1. 支持选配 Mx/My 方向机械限位器，碰撞、过载工况保护传感器本体，CFS/FFS 不具备该能力。

2. 内置 AD 转换、数字滤波，无需外接放大器；标准 USB 输出，可选 RS‑422、以太网、模拟输出。

3. 采样频率标准 1.2kHz，高速模式 2.4kHz；分辨率 1/4000，非线性 ±1.0% RO，轴间干扰 ±2.0% RO。

4. 法兰式圆柱结构，φ20‑φ100mm 多规格；铝合金主体；支持防水特注。

5. 可只输出 3 分量（Fz、Mx、My），降低采购成本；配套 LGR101 软件，波形采集、CSV 存储、FFT 分析，支持 ROS 二次开发。

6. 允许过载 200% RC；部分型号支持样机租赁测试株式会社レ...。

📋主要型号参数表

表格

🛠️典型应用场景

• 工业机器人末端力控、精密装配、压装、螺栓扭矩拧紧测试

• 机器人打磨、去毛刺、抛光，碰撞风险高的工况（优先加装限位）

• 零部件插拔力、夹持力、力矩测试；汽车零部件力学验证

• 自动化产线力反馈、材料力学实验、设备接触力检测