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更新时间:2026-08-26
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日本 LEPTRINO(莱普力诺),CFS 为紧凑型小负载六轴力传感器,检测 3 向力 (Fx/Fy/Fz)+3 向力矩 (Mx/My/Mz) 六分量,主打体积小巧、低成本、低量程,内置信号处理,标准 USB 输出,无需外接放大器。
超紧凑圆柱结构,最小外径 φ18mm,适合狭小安装空间
传感器内部完成 AD 转换、滤波、力值换算,直出数字信号
USB 直连电脑,采样频率标准 1.2kHz,可选 2.4kHz 高速模式
性价比定位,低负载场景优选;同品牌另外 3 大系列:FFS 超薄、PFS 中载、BFS 高精度高耐久
过载能力 200% RC,抗冲击;不自带机械限位器(PFS/BFS 可配置限位)
表格
| 项目 | CFS018CA101U | CFS018CA201U | CFS034CA301U |
|---|---|---|---|
| Fx/Fy 额定 ±N | 50 | 100 | 150 |
| Fz 额定 ±N | 100 | 200 | 300 |
| Mx/My 额定 ±Nm | 0.5 | 1.0 | 4.0 |
| Mz 额定 ±Nm | 0.5 | 1.0 | 4.0 |
| 允许过载 | 200%RC | 200%RC | 200%RC |
| 非线性 | ±1.0%RO | ±1.0%RO | ±1.0%RO |
| 轴间干扰 | ±2.0%RO | ±2.0%RO | ±2.0%RO |
| 分辨率 | 1/2000 | 1/2000 | 1/4000 |
| 外形尺寸 | φ18×H26mm | φ18×H26mm | φ34×H32mm |
机器人装配力控、微小装配、螺丝拧紧力反馈
科研力学实验、手指触觉力检测、探针接触力测试
精密打磨、微小工件按压、医疗设备力监测
自动化产线微小接触力检测
输出:USB 数字输出;可搭配原厂上位机软件读取六轴实时力力矩曲线
供电:USB 供电,无需外部电源
材质:铝合金主体;可咨询防水定制版本
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