日本 MTL MDS/MDH-40 齿轮减速型系列（带精密行星齿轮头 μDD 马达）

一、产品说明

二、型号命名规则

1. MDS：实心轴电机；MDH：标准 φ6 中空；MDH (12)：φ12 大通径中空

2. G：Gear 内置精密行星齿轮减速机型

3. 40：机身外径 φ40mm

4. XX（06/12/18）：电机本体长度

5. Rx：减速比，原厂标准R3（1:3）、R9（1:9） 两档

   示例：MDS-G-4012-R9、MDH-G-4018-R3、MDH (12)-G-4006-R9

三、全系通用基础规格

1. 电机本体：φ40mm 方形法兰，PCD45，4×φ3 安装孔，与标准无齿轮 40 系列法兰通用

2. 供电：DC48V，匹配 MTL MC 系列驱动器

3. 编码器：MDS-G/MDH-G 标配 20bit 单圈绝对值；MDH (12)-G 仅增量式

4. 齿轮箱：斜齿行星齿轮，背隙≤3arcmin，润滑长效，洁净室适配

5. 轴承：电机本体交叉滚子轴承 + 齿轮输出端支撑轴承，双重刚性

6. 环境：-10℃~+60℃，无凝露，洁净设备可用

四、减速比性能放大逻辑

1. R3（1:3）

   扭矩放大 3 倍，最高输出转速 150rpm，兼顾扭矩与中等转速

2. R9（1:9）

   扭矩放大 9 倍，最高输出转速 50rpm，超大扭矩、极低转速分度专用